Arduino Escudo de Movimiento de 9 Ejes
El Arduino 9 Axes Motion Shield se basa en el sensor de orientación absoluta BNO055 de Bosch Sensortec GmbH, que integra un acelerómetro de tres ejes y 14 bits, un giroscopio de tres ejes y 16 bits con un rango de ±2000 grados por segundo y un sensor geomagnético de tres ejes con un microcontrolador de 32 bits con el software BSX3.0 FusionLib.
El sensor proporciona datos tridimensionales de aceleración, velocidad de guiñada e intensidad del campo magnético, cada uno en 3 ejes verticales.
Especificaciones:
- Sensor: Bosch BNO055 (sensor integrado de 9 ejes)
- Sensor de aceleración: rango de medición ±2g / ±4g / ±8g / ±16g
- Giroscopio: rango de medición ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
- Magnetómetro: gama de medición ±1300 µT (microtesla)
- Interfaz de comunicación:
- Bus I²C (dirección estándar: 0x28 ó 0x29)
- Alternativamente: UART (comunicación en serie)
- Tensión de alimentación: 3,3 V (suministrados por la placa Arduino)
- Consumo de energía típico: 12 mA (modos de ahorro de energía disponibles)
- Frecuencia de muestreo: Máximo hasta 100 Hz para la medición combinada de datos de 9 ejes
- Aceleración: 1 mg (Millig)
- Giroscopio: 1°/s
- Magnetómetro: 1 µT
- Tamaño del escudo: 53 mm x 57 mm (corresponde al tamaño estándar de los escudos Arduino)
- Rango de temperatura de funcionamiento: de -40 °C a +85 °C
- Compatibilidad: Arduino Uno, Arduino Mega y otras placas con interfaz I²C o UART
- Calibración: Fusión y calibración automática del sensor interno para la salida directa de datos de orientación, aceleración lineal y rotación
- Peso: aprox. 15 g
Volumen de suministro:
- 1x Arduino Escudo de Movimiento de 9 Ejes
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