puente en H de 30 A con transistores MOSFET IRF3205

Visión general:

• el rendimiento de accionamiento de estos circuitos integrados es comparable al del L298, ya que los controladores se centran en la corriente y la eficiencia, aprovechando eficazmente la potencia del motor y la duración de la batería
• puede soportar una carga de corriente elevada, corriente máxima de hasta 30 A
• Accionamiento con función de frenado
• el controlador utiliza un chip controlador de medio puente completo de dos chips y un MOSFET de canal N de muy baja impedancia.
• MOSFET con MOSFET IRF3205 de canal N
• Motor hacia delante: DIR = 1 PWM = PWM
• Motor marcha atrás: DIR = 0 PWM = PWM
• Freno de estacionamiento: DIR = X PWM = 0 (X es cualquier estado)
• POWER se conecta al polo positivo de la fuente de alimentación y GND al polo negativo de la fuente de alimentación
• Campo de aplicación: diversos circuitos de control para motores de CC

Parámetros de funcionamiento del producto

• corriente máx. : 30A
• Tensión : 3V - 36V
• Corriente nominal: 10A
• Corriente de pico: 30A
• Dimensiones : aprox. 110 x 60 x 25 mm
• Peso : aprox. 51 g

Volumen de suministro:

• 1x puente en H de 30A con transistores MOSFET IRF3205

Instrucciones de uso:

Accionamiento de puente completo de alta corriente para motores de corriente continua, especialmente desarrollado para competiciones de robótica:
Este controlador supera significativamente en rendimiento a los chips de accionamiento de motores convencionales, como el L298. Se centra en el alto flujo de corriente y la eficiencia para maximizar eficazmente el rendimiento del motor y la duración de la batería. El controlador puede soportar altas corrientes de sobrecarga, con una corriente máxima de hasta 30 A.
Además, este controlador tiene una función de frenado que puede detener el motor rápidamente. El frenado es rápido y perceptible, y la función es fácil de manejar.
El excitador utiliza dos chips excitadores de medio puente completo y MOSFET de canal N con una resistencia interna extremadamente baja.
Los chips controladores de medio puente completo proporcionan un método de accionamiento fiable que minimiza las pérdidas de conmutación de los MOSFET y mejora la eficiencia energética de la fuente de alimentación. Los chips controladores de MOSFET tienen una función de frenado por hardware integrada y una función de recuperación de energía.
Este controlador supera las limitaciones de los circuitos integrados de potencia convencionales, que suelen tener un margen de potencia bajo, así como los complejos retos de temporización y control complementario de otras combinaciones de medio puente.

El MOSFET utiliza el MOSFET IRF3205 de canal N. Se utilizan dos chips controladores especiales de medio puente, con los transistores superiores controlados por condensadores de arranque. Esto garantiza que los transistores superiores reciban suficiente tensión de accionamiento para abrir rápidamente los canales del MOSFET, lo que mejora la aceleración del motor y, al mismo tiempo, permite un frenado rápido. Esto permite que el vehículo arranque y se detenga rápidamente.
El excitador puede funcionar con un ciclo de trabajo PWM del 0% al 99%, proporcionando al motor una tensión de accionamiento suficiente.

Señales de control:
Control del motor:
- Motor hacia delante: DIR = 1, PWM = PWM
- Motor marcha atrás: DIR = 0, PWM = PWM
- Parada y frenado del motor: DIR = X, PWM = 0

Conexión del motor y la fuente de alimentación
- POTENCIA se conecta al polo positivo de la fuente de alimentación, GND al polo negativo de la fuente de alimentación.
- Los dos motores se conectan a MOTOR1 y MOTOR2 respectivamente.

Instrucciones de prueba: (Para los clientes que utilicen microcontroladores Arduino o STM32, ten en cuenta que estos microcontroladores tienen un tiempo de inicialización más largo. Se recomienda conectar una resistencia pull-down de 2K tanto a PWM1 como a PWM2)

1. Comprueba la señal PWM: Este paso es muy importante. Antes de probar la placa controladora, utiliza primero un osciloscopio o un multímetro para asegurarte de que la señal PWM que estás proporcionando es correcta. No tomes este paso a la ligera, pero asegúrate primero. El método de comprobación es el siguiente: Si utilizas un osciloscopio, puedes ver la señal PWM directamente en la pantalla. Con un multímetro, puedes calcular la tensión basándote en el ciclo de trabajo de la señal PWM. Por ejemplo: En un estado de nivel alto, el puerto del microcontrolador emite 5 V. Con un PWM del 60 %, deberíamos medir con el multímetro una tensión de salida de 3V en la salida PWM (5V * 60 % = 3V). Ajusta el ciclo de trabajo y comprueba que se corresponde con los cambios adecuados. También se recomienda ajustar el PWM a 0 al inicio del programa principal.

2. Una vez completado el primer paso, se puede probar la placa del controlador: Al principio no conectes el motor. Introduce las demás señales y tensiones con normalidad. Utiliza un multímetro o un osciloscopio para comprobar la forma de onda entre las conexiones del motor. Por ejemplo, si probamos la primera línea: PWM1, DIR1, +5V, GND, POWER, GND se alimentan normalmente. Utiliza un osciloscopio para comprobar la forma de onda entre los dos terminales del motor1, si la frecuencia y el ciclo de trabajo coinciden con PWM1 y la amplitud es igual a la tensión de alimentación. Si no dispones de osciloscopio, puedes utilizar un multímetro para medir la tensión entre los terminales del Motor1 y comprobar si es igual a la alimentación * PWM1. Si es así, pasa al siguiente paso.

3. Una vez que hayas completado la prueba anterior, puedes conectar y probar el motor: Es importante tener en cuenta que el controlador puede funcionar con un ciclo de trabajo PWM de 0% a 99% cuando el motor está conectado, de modo que el motor reciba suficiente tensión de accionamiento. Cuando el motor esté conectado, no debe emitirse ninguna señal directa de alto nivel y la señal no debe permanecer abierta. La frecuencia debe estar entre 400 Hz y 20 kHz.

PWM1 y DIR1 controlan el primer motor:
- PWM1 controla la velocidad de rotación del motor. El rango de PWM va de 0 a 99% de ciclo de trabajo.
- DIR1 controla el sentido de giro: Con un valor de 1, el motor gira hacia delante, con un valor de 0, el motor gira hacia atrás.
PWM2 y DIR2 controlan el segundo motor:
- PWM2 controla la velocidad de rotación del motor. El intervalo PWM también va de 0 a 99 % de ciclo de trabajo.
- DIR2 controla el sentido de giro: Con un valor de 1, el motor gira hacia delante, con un valor de 0, el motor gira hacia atrás.