Unitree Go2 - Robot de cuatro patas
Este avanzado robot de cuatro patas combina tecnología punta con un diseño elegante y ágil, poniendo el futuro de la robótica en tus manos.
El Unitree Go 2 es un perro-robot inteligente de última generación caracterizado por su avanzada tecnología y sus versátiles aplicaciones. Desarrollado para su uso en la industria, la investigación, la educación y la vida cotidiana, el Unitree Go2 ofrece una combinación de control de movimiento avanzado, inteligencia artificial y diseño robusto.
Con sus sensores de alta precisión y su navegación asistida por IA, el Go2 puede reconocer obstáculos de forma autónoma y evitarlos con seguridad, tanto en interiores como en exteriores. Su movimiento es dinámico y fluido, lo que le permite maniobrar sin esfuerzo sobre terrenos irregulares o realizar rápidos cambios de dirección. Está equipado con potentes motores eléctricos que le confieren velocidad, estabilidad y precisión.
El Unitree Go2 ofrece posibilidades de aplicación flexibles: desde tareas de seguridad y patrullas hasta trabajos de inspección, transporte y servicios de entrega. Gracias a su construcción robusta y a su resistencia a los elementos, es adecuado para muchos entornos diferentes. Además, el perro robot puede controlarse mediante una app intuitiva que permite al usuario emitir órdenes sencillas o utilizar modos de control avanzados.
Características especiales:
- Navegación autónoma y detección de obstáculos gracias a sensores avanzados e IA.
- Movimientos de alta precisión gracias a potentes motores eléctricos y un control preciso.
- Resistente a la intemperie y robusto, ideal para su uso en una amplia gama de entornos.
- Versátiles opciones de aplicación, desde servicios de seguridad hasta reparto.
- App de control para un manejo intuitivo y personalización.
Con una impresionante duración de la batería, que varía entre 1 y 4 horas según la versión, el Unitree Go2 está preparado para largas misiones de reconocimiento y tareas exigentes.
Las distintas versiones te ofrecen la oportunidad de personalizar el robot según tus necesidades individuales y, a partir de la versión EDU, el Unitree Go 2 es programable, lo que te abre infinitas posibilidades para desarrollar y explorar tus propias aplicaciones robóticas.
El Unitree Go2 no sólo impresiona por sus capacidades técnicas, sino también por su diseño moderno y elegante, que le da un aspecto futurista y lo convierte en un auténtico reclamo.
Especificaciones:
| Especificaciones por modelo | Aire | Pro | Educación | |
| Especificaciones mecánicas |
Dimensiones de pie
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70x31x40cm
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70x31x40cm
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70x31x40cm
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Dimensiones del taburete
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76x31x20cm
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76x31x20cm
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76x31x20cm
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Peso (con batería)
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Unos 15 kg
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Unos 15 kg
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Unos 15 kg
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Material
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Aleación de aluminio + carcasa de plástico
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Aleación de aluminio + caja de plástico | Aleación de aluminio + caja de plástico | |
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Parámetros de electrones
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Tensión de corriente
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28 V a 33,6 V
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28 V a 33,6 V
|
28 V a 33,6 V
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Potencia máxima de trabajo
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Aprox. 3000 W
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Aprox. 3000 W
|
Aprox. 3000 W
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Parámetros de potencia
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Carga útil
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≈7 kg
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≈8 kg
|
≈8 kg
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| MAX ~ 10kg） | MAX ~ 10kg） | MAX ~ 12kg） | ||
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Velocidad
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0 ~ 2,5 m/s
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0 ~ 3,5 m/s
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0 ~ 3,7 m/s
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| (MÁX. ~ 5 m/s) | ||||
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Altura máxima de caída al trepar
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Unos 15 cm
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Unos 16 cm
|
Unos 16 cm
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Ángulo máximo de inclinación
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30°
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40°
|
40°
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Potencia de cálculo básica
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x
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alto rendimiento de 8 núcleos
|
alto rendimiento de 8 núcleos
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| CPU de alto rendimiento[4] | CPU de alto rendimiento | |||
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Parámetros de la articulación de la rodilla
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Máx. Par de la articulación[1]
|
x
|
Aprox. 45 Nm
|
Aprox. 45 Nm
|
|
Motor de articulación basculante de aluminio
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12 juegos
|
12 juegos
|
12 juegos
|
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|
Rango de movimiento
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Cuerpo: -48 ~ 48 °
|
Cuerpo: -48 ~ 48 °
|
Cuerpo: -48 ~ 48 °
|
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| Muslo: -200°~90 | Muslo: -200°~90 | Muslo: -200°~90 | ||
| Jarrete: -156°~-48 | Jarrete: -156°~-48 | Jarrete: -156°~-48 | ||
|
Circulación intraarticular (rodilla)
|
✓
|
✓ | ✓ | |
|
Refrigerador de tubo de calor común
|
✓ | ✓ | ✓ | |
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Parámetros del sensor de fuerza
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LIDAR 3D super gran angular
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✓ | ✓ | ✓ |
|
LIDAR 3D Hesai XT16
|
x
|
x | LIDAR 3D Edu Plus | |
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Módulo de seguimiento de posicionamiento vectorial inalámbrico
|
x
|
✓
|
✓
|
|
|
Cámara HD gran angular
|
✓
|
✓ | ✓ | |
|
Cámara de profundidad Realsense D435i
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x | x | ✓ | |
|
Sensor de fuerza en el extremo del pie
|
x
|
x
|
✓
|
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Lista de funciones
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Acción básica
|
✓
|
✓ | ✓ |
|
Cinturón con escala automática
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x
|
✓
|
x
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|
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OTA inteligente mejorada
|
✓
|
✓ | ✓ | |
|
Transacción de imágenes RTT 2.0
|
✓
|
✓ | ✓ | |
|
Programa gráfico
|
✓
|
✓ | ✓ | |
|
Lámpara frontal
|
✓
|
✓ | ✓ | |
|
WiFI6 con doble banda
|
✓
|
✓ | ✓ | |
|
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
|
✓ | ✓ | ✓ | |
|
módulo 4G
|
x |
✓
|
✓
|
|
|
Función de voz[5]
|
x |
✓
|
✓
|
|
|
ISS 2.0 Sistema inteligente de seguimiento lateral
|
x |
✓
|
✓
|
|
|
Detección y evasión inteligentes
|
✓
|
✓ | ✓ | |
|
Compatibilidad con la columna de carga
|
x
|
x
|
✓ | |
|
Desarrollo secundario[6]
|
x | x | ✓ | |
|
Accesorios
|
Mando manual
|
opcional
|
opcional
|
✓ |
|
Módulo con potencia de cálculo de 40-100 ciclos
|
x
|
x
|
NVIDIA Jetson Music (opcional)
|
|
| x | x | ✓ | ||
|
Batería inteligente
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Batería estándar
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Estándar
|
larga duración
|
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| （8000 mAh） | （8000 mAh） | （15000 mAh） | ||
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Duración de la batería
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Alrededor de 1-2h
|
Alrededor de 1-2h
|
Alrededor de 2-4h
|
|
|
Cargador
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Cargador estándar
|
Cargador estándar
|
Carga rápida
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| (33,6 V / 3,5 A) | (33,6 V / 3,5 A) | (33,6 V / 9 A) | ||
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periodo de garantía[7]
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6 meses
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12 meses
|
12 meses
|
[1] El par máximo de la tabla se refiere al par máximo del motor articulado más grande; el par máximo real varía para los 12 motores articulados.
[2] En un entorno abierto sin fallos ni bloqueos.
[3] 3.La transformación y la calidad varían significativamente en distintos entornos de red.
[4] CPU de 8 núcleos de alto rendimiento: admite diversos modos, como el modo avanzado, el modo IA, el mapeo LiDAR 3D, etc.
[5] Las funciones de voz incluyen interacción de voz sin conexión, comandos, intercomunicador y reproducción de música.
[6] Para más información, consulta el manual de desarrollo secundario.
[7] Para conocer con más detalle las condiciones de la garantía, consulta el folleto de garantía del producto.
[8] Los parámetros anteriores pueden variar en diferentes escenarios y configuraciones. Por favor, consulta la situación real.
[9] Si se produce algún cambio en el aspecto del producto, consulta el producto real.
[10] La función 4G de la versión no china continental sólo es compatible con 43 países europeos (excepto Ucrania) y algunas regiones asiáticas.
* Consejo: Limitado a la tecnología actual y a los recursos de potencia informática, parte de la función debe realizarse mediante intervención humana o desarrollo secundario.
* Este producto es un robot civil. Pedimos a todos los usuarios que no realicen modificaciones peligrosas ni utilicen el robot de forma peligrosa.
* En el sitio web de Unitree Robotics encontrarás otras condiciones y directrices relacionadas. Respeta también las leyes y normativas locales.
Volumen de suministro:
- 1x Unitree Go2 en la variante seleccionada
- 1x batería de 8.000 mAh (15.000 mAh a partir de la versión Edu)
- 1x cargador (a partir de la versión Edu como cargador rápido)
- 1x mando a distancia (a partir de la versión Edu)
- 1x controlador de baliza de seguimiento → para seguir al usuario (a partir de la versión Pro)
- 1x estación de acoplamiento con 40 tapas (versión Edu)
- 1x estación de acoplamiento con 100 tapas (a partir de la versión Edu Plus)
- 1x Hesai XT16 3D LiDAR (sólo con Lidar 3D)
