Servocontrolador / tarjeta de controlador de servomotor de 32 canales

Produktübersicht

• 32-Kanal-Servo-Steuerplatine mit eigenständiger 32-Bit-CPU
• Speicher für bis zu 256 Aktionsgruppen, ohne Stromversorgung abspielbar
• Steuerung per USB-C, UART, Bluetooth, WLAN oder PS2-Controller
• Servospannung 4,2–7,2 V, separat vom Steuersystem versorgbar
• Galvanisch isolierte Servosignale schützen die Logik vor Stromrückfluss
• Farbig gekennzeichnete Stiftleisten für eindeutige Verdrahtung der 32 Kanäle

Produktbeschreibung

Eine Servo-Steuerplatine mit eigener CPU entkoppelt die Ansteuerung vieler Servomotoren vom Hauptcontroller. Statt jeden Servo einzeln an einen Arduino, ESP32 oder Raspberry Pi zu verdrahten, übernimmt diese Platine die gleichzeitige Kontrolle von bis zu 32 Motoren. Das erspart dem Hauptsystem erhebliche Rechenleistung und Anschlüsse.

Die Steuerung erfolgt über vier verschiedene Kanäle, USB-C zum PC mit 115200 Baud, UART oder Bluetooth mit 9600 Baud, WLAN oder direkt per PS2-Controller. Der interne 16-MB-Flashspeicher puffert bis zu 256 Aktionsgruppen, sodass programmierte Bewegungsabläufe auch ohne aktive Verbindung ablaufen. Das Board selbst arbeitet mit 3,3 V, die Elektronik benötigt 5 V Betriebsspannung, während angeschlossene Servos separat mit 4,2 bis 7,2 V versorgt werden. Die galvanische Isolation der Servosignale verhindert, dass Rückströme aus den Motoren die Steuerlogik beschädigen.

Einsatz findet die Platine überall dort, wo mehrere Servomotoren koordiniert bewegt werden müssen. Mehrachsige Roboterarme, sechsbeinige oder vielbeinige Roboter, komplexe Bewegungsabläufe in Animatroniken und andere Robotikprojekte mit umfangreicher Servo-Choreographie lassen sich damit steuern und vorprogrammieren.

Für den Betrieb ist eine externe Stromversorgung mit ausreichender Kapazität für alle angeschlossenen Servos erforderlich. Die Ansteuerung vom PC erfolgt über Windows-7-kompatible oder neuere Software zur Programmierung der Aktionsgruppen. Die Spannungspegel der Steuerung sind nicht mit 5-V-Standard-Logik-Eingängen kompatibel, wenn externe Sensoren angeschlossen werden sollen.

Sicherheitshinweis

Die Steuerplatine ist ausschliesslich zur Verwendung in Prototypen, Tests und Entwicklungsprojekten vorgesehen, nicht für den Einbau in Hausinstallationen oder den Betrieb an Netzspannung. Bei Servoströmen über 10 A je Kanal oder Gesamtströmen jenseits der Stromversorgungsgrenze können Beschädigungen auftreten; dimensionieren Sie das externe Netzteil entsprechend. Bei Fragen zur richtigen Spannungsversorgung oder Verdrahtung konsultieren Sie vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft.

Lieferumfang

• 1x Servo controller / Servomotor Treiberplatine 32 Kanal
• 1x USB-C-KAbel