Normalmente, los microcontroladores (como Arduino, ESP32, Raspberry, etc.) sólo pueden controlar unos pocos servomotores. El principal problema, aparte de las líneas de datos disponibles, es la fuente de alimentación necesaria. Con esta placa, ¡se pueden controlar hasta 32 servomotores por separado!
Este módulo es ideal para brazos robóticos DIY y proyectos de robótica extensos, como un robot hexápodo con seis patas y varias servoarticulaciones. Dispone de interfaces para un módulo Wifi o Bluetooth y para un controlador PS2.
Visión general:
- memoria flash de 16M para miles de comandos y 256 grupos de acciones
- Interfaces de servo codificadas por colores para facilitar el cableado (tensión, GND y señal)
- CPU de 32 bits energéticamente eficiente
- Compatible con Bluetooth, WIFI y controlador PS2 (también con adaptador inalámbrico)
- Señales de servo aisladas
- Interfaz USB-C
- Tensión de funcionamiento: 5V
- Tensión de la CPU: 3,3V
- Tensión de entrada del servomotor: 4,2-7,2V
- Velocidad en baudios (USB): 115200
- Velocidad en baudios (bluetooth, UART): 9600
- Modos: 4
- Máx. Servos: 32
- Máx. Grupos de acciones: 256
- Comunicación: UART
- Soporta software para PC (desde WindowsXP, desde Mac OS 10.8, desde Linux Kernel 3.0)
- Servos compatibles: 9-55G (3,3-7,2V)
- Control mediante: C51, Arduino, ARM, DSP, Bluetooth, WIFI, PC
- Modos de control: funcionamiento en línea USB, funcionamiento en línea UART (incl. Bluetooth, WIFI), funcionamiento independiente de la conexión, mando a distancia inalámbrico PS2
- Peso: 25 g
- Dimensiones: 63*45mm
Volumen de suministro:
- 1x placa controladora de servomotor / servocontrolador de 32 canales
- 1x cable USB-C
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Descargas disponibles:
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