Intel® RealSense™ Caméra de profondeur D405
Intel®RealSense™ Vision Processor D4
Technologie de capteur d'image : Global Shutter
Plage idéale : 7cm - 50cm
Champ de vision en profondeur et FOV RVB (H x V) : 87° x 58°
Précision de la profondeur : +/- 2% à 50cm
Résolution de sortie en profondeur et résolution du cadre RVB : jusqu'à 1280 x 720
Taux de rafraîchissement RVB : jusqu'à 90fps
La gamme Intel RealSense se distingue par une très bonne documentation associée à un petit facteur de forme. Par conséquent, ces caméras 3D (Depth Cameras) s'intègrent en un rien de temps dans l'application souhaitée et permettent la vision artificielle. De plus, les caméras sont divisées en deux catégories : pour le statut de prototype, l'Intel RealSense est livrée avec un tripode et un câble USB, ce qui évite d'avoir à se soucier de la protection ESD ou autre - mais il est également possible d'acheter le capteur d'image seul, sans périphérique ni boîtier, qui peut être intégré dans ta propre installation. Cette stratégie rend la gamme Intel RealSense unique et intéressante pour les utilisateurs de différents secteurs.
Logiciel
Le SDK Intel RealSense 2.0 est disponible pour Windows, Linux et macOS, et permet de visualiser les données de mesure/d'image en quelques minutes. Un environnement de développement en C/C++, Python, Nodejs & C# est également disponible. Pour l'intégration dans les applications, de nombreuses interfaces préparées et très bien documentées sont déjà disponibles, qui supportent entre autres ROS, Unity, OpenCV, PCL et bien d'autres.
Caractéristiques techniques
Intel®RealSense™ Vision Processor D4
Conditions d'éclairage : Intérieur/extérieur
Technologie de capteur d'image : Global Shutter
Plage idéale : 7cm - 50cm
Plage de température : -0 à 35°C (environnement) ; -0 à 55°C (boîtier)
Technologie de profondeur : stéréoscopique
Distance minimale de profondeur : 7cm à 480p
Précision de profondeur : +/- 2% à 50cm
Champ de vision en profondeur : 87° x 58°
Résolution de sortie de profondeur : jusqu'à 1280 x 720
Technologie de profondeur RGB : imageur gauche RGB avec ISP
Résolution de trame RGB : 1280 x 720
FOV RGB (H x V) : 87° x 58°
Taux de rafraîchissement RGB : jusqu'à 90fps
Puissance au repos : 35 mW
Puissance en streaming : 1,55 W (profondeur + IR)
Module de caméra : Intel RealSense Module D401
Carte processeur de vision : Processeur de vision Intel RealSense D4 Board v4
Facteur de forme : Périphérique/module
Dimensions : 42 x 42 x 23 mm (périphérique) | 36,5 x 19,4 x 10,5 mm (module)
Interfaces : USB 2 | USB 3.1
Mécanisme de fixation : un point de fixation avec un filetage 1/4-20 UNC | deux points de fixation avec un filetage M3 | Trépied
Contenu de la livraison
Variante 1 : Intel RealSense D405 Depth Camera
Variante 2 : Intel RealSense D405 Depth Camera, câble USB, trépied