La main RH-P12-RN est une pince à 2 doigts du fabricant sud-coréen ROBOTIS. Cette pince est entièrement compatible avec DYNAMIXEL, de sorte que le système de bus DYNAMIXEL est utilisé pour le transfert de données et l'alimentation électrique. La pince dispose d'un puissant moteur DC de 10W, ce qui lui confère une force de préhension de 170N. De plus, la pince RH-P12-RN se distingue par son rapport poids/performance unique. Avec un poids d'à peine 0,5 kg, il est possible de charger jusqu'à 5 kg. Pour offrir une grande flexibilité, les doigts de la pince ont été conçus de manière à ce que les pointes de la pince puissent être remplacées par des pointes personnalisées en un rien de temps.
Résumé des caractéristiques
- Intégration facile à la série UR e (URCap) : UR3e, UR5e, UR10e & UR16e
- Protocole DYNAMIXEL 2.0
- Pointes de préhension interchangeables
- Système de bus DYNAMIXEL
- 170N de force de préhension
- Jusqu'à 5 kg de charge utile
Données techniques
- MCU : ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
- Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12bit, 360°)
- Moteur : Coreless
- Taux de baud : 9,600 bps ~ 10.5 Mbps
- Algorithme de contrôle : contrôle PID
- Degré de précision : 0,088°
- Mode de fonctionnement : mode de contrôle du courant / mode de contrôle de position basé sur le courant
- Poids : 500g
- Course : 0 ~ 109mm
- Rapport de transmission : 1295.7 : 1
- Force d'adhérence maximale : 170N
- Charge utile recommandée : 5kg
- Température de fonctionnement : -5°C ~ 55°C
- Tension nominale : 24V
- Signal de commande : Paquet numérique
- Type de protocole : Communication sérielle asynchrone RS485 (8bit, 1stop, No Parity)
- Connexion physique : RS485 Multi Drop BUS
- ID : 0 ~ 252
- Feedback : position, vélocité, courant, température, tension d'entrée, etc.
- Matériau : corps en métal plein, corps en métal
- Courant de veille : 30mA
- Courant de crête : 3.33A
Comparaison entre la pince à 2 doigts ROBOTIQ et le ROBOTIS RH-P12-RN
Contenu de la livraison
- ROBOTIS RH-P12-RN-UR Pince à 2 doigts
- UR-Cap
- Câble d'alimentation & de données pour le raccordement à UR e-Series
- Divers raccords à visser
