DYNAMIXEL XW540-T140-R

La série Dynamixel X est la série de servomoteurs en réseau la plus récente de ROBOTIS. Le servomoteur XW540-T140-R dispose d'encodeurs magnétiques sans contact, ce qui permet des rotations de 360° à une vitesse allant jusqu'à 40 tr/min. Il est possible d'obtenir des couples allant jusqu'à 9,5N.m avec une tension appliquée allant jusqu'à 14,8V. Ces performances exceptionnelles associées à un poids extrêmement faible de seulement 185 g en font un servomoteur très puissant pour une utilisation universelle.

Etanche

Le DYNAMIXEL XW540-T140-R a la nouveauté d'être complètement étanche et peut donc être utilisé à proximité et même dans l'eau.

Caractéristiques techniques

• Servomoteur : XW540-T140-R
• Poids : 185g
• Dimensions : 33,5 x 58,5 x 45,9mm
• Rapport de réduction de l'engrenage : 145.6 : 1
• Couple : 9,5N.m
• Tours par minute : 12V 40
• UC interne : 72MHz Cortex M3
• Encodeur : encodeur magnétique sans contact
• Précision de réglage : 0,0879° x 4096 pas
• Tension de fonctionnement : 10 - 14,8V (recommandé : 12V)
• Protocole : RS-485
• ID : 0 - 252
• Taux de baud : 9600 bps - 4,5Mbps

DANGER
(Peut causer de graves blessures ou la mort)

• Ne place pas de matériaux inflammables à proximité du produit.
• Pendant le fonctionnement, garde tes doigts, mains, orteils et autres parties du corps à l'écart du produit.
• Éteins immédiatement l'appareil en cas d'odeurs inhabituelles ou de fumée.
• Range le produit hors de portée des enfants.
• Vérifie la polarité de la source d'alimentation avant de brancher le câblage.

ATTENTION
(Peut causer des blessures ou des dommages au produit)

• Respecte les conditions environnementales recommandées (profondeur maximale 1 m, 24 heures maximum dans de l'eau douce normale).
• Ne tire pas sur le capuchon en caoutchouc du connecteur.
• Le capuchon en caoutchouc est solidement fixé au joint ; les déformations peuvent entraîner des fuites.
• Note que le capuchon en caoutchouc est seulement étanche à la poussière, mais pas à l'eau. Pour une utilisation sous l'eau, utilise un câble étanche.
• N'utilise pas de lames ou d'autres objets tranchants sur l'appareil pendant son fonctionnement.

ATTENTION
(Peut causer des blessures ou des dommages au produit)

• N'effectue pas de démontage ou de modification sur le produit.
• Ne laisse pas tomber le produit et ne le soumets pas à des chocs violents.

Contenu de la livraison

• 1 x servomoteur Dynamixel XW540-T140-R
• 1 x corne de servo (HN13-N105)
• 1 x données et câble d'alimentation
• Diverses vis et écrous