DYNAMIXEL XL-320

Généralités

Le ROBOTIS XL-320 est un servoacteur intelligent très compact qui intègre un moteur DC, un engrenage et un contrôleur.Par conséquent, plusieurs servomoteurs XL-320 peuvent être connectés en série, chaque moteur se voyant attribuer un ID unique.

Contrôle

Pour contrôler et faire fonctionner les servomoteurs XL-320, il est recommandé d'utiliser OpenCM9.04-C.Le servomoteur peut être connecté et utilisé directement avec le OpenCM9.04-C à l'aide du câble fourni.

Caractéristiques techniques

• Servomoteur : ROBOTIS XL-320
• Poids : 16,7g
• Dimensions : 24 x 36 x 27 mm
• Rapport de réduction de l'engrenage : 238:1
• Couple : 7,4V - 0,39N.m
• Tours/minute : 7,4V - 114 tours/minute
• Encodeur : potentiomètre
• Précision de réglage : 0,2930°.
• Tension de fonctionnement : 6V - 8,4V
• Protocole : Half Duplex UART
• ID : 0 - 252
• Version du protocole : 2.0
• Taux de baud : 9600 bps - 1Mpbs

Contenu de la livraison

• 1 x ROBOTIS XL-320
• câble 3P (XL-320 exclusif)