Généralités
Le ROBOTIS XL-320 est un servo-actionneur intelligent très compact qui intègre un moteur DC, un engrenage et un contrôleur. Par conséquent, plusieurs servomoteurs XL-320 peuvent être connectés en série, et chaque moteur se voit attribuer un ID unique.
Commande
Pour commander et faire fonctionner les servomoteurs XL-320, il est recommandé d'utiliser OpenCM9.04-C. Le servomoteur peut être directement connecté au OpenCM9.04-C et fonctionner avec le câble fourni.
Caractéristiques techniques
- Servomoteur : ROBOTIS XL-320
- Poids : 16,7g
- Dimensions : 24 x 36 x 27 mm
- Rapport de réduction de l'engrenage : 238:1
- Couple : 7,4V - 0,39N.m
- Tours/minute : 7,4V - 114 tours/minute
- Encodeur : potentiomètre
- Précision de réglage : 0,2930°
- Tension de fonctionnement : 6V - 8,4V
- Protocole : Half Duplex UART
- ID : 0 - 252
- Version du protocole : 2.0
- Taux de baud : 9600 bps - 1Mpbs
Contenu de la livraison
- 1 x ROBOTIS XL-320
- câble 3P (XL-320 exclusif)
Liens supplémentaires "DYNAMIXEL XL-320"
Zubehör
