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DYNAMIXEL XL-320
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DYNAMIXEL XL-320

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Contenu : 1

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  • Numéro d'article : F25110887
  • Poids : 0,02 kg
  • Dimensions de l'emballage : 5 cm x 4 cm x 2 cm (L x L x H)
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Description
Généralités Le ROBOTIS XL-320 est un servo-actionneur intelligent très compact qui... plus
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Généralités

Le ROBOTIS XL-320 est un servo-actionneur intelligent très compact qui intègre un moteur DC, un engrenage et un contrôleur. Par conséquent, plusieurs servomoteurs XL-320 peuvent être connectés en série, et chaque moteur se voit attribuer un ID unique.

Commande

Pour commander et faire fonctionner les servomoteurs XL-320, il est recommandé d'utiliser OpenCM9.04-C. Le servomoteur peut être directement connecté au OpenCM9.04-C et fonctionner avec le câble fourni.

Caractéristiques techniques

  • Servomoteur : ROBOTIS XL-320
  • Poids : 16,7g
  • Dimensions : 24 x 36 x 27 mm
  • Rapport de réduction de l'engrenage : 238:1
  • Couple : 7,4V - 0,39N.m
  • Tours/minute : 7,4V - 114 tours/minute
  • Encodeur : potentiomètre
  • Précision de réglage : 0,2930°
  • Tension de fonctionnement : 6V - 8,4V
  • Protocole : Half Duplex UART
  • ID : 0 - 252
  • Version du protocole : 2.0
  • Taux de baud : 9600 bps - 1Mpbs

Contenu de la livraison

  • 1 x ROBOTIS XL-320
  • câble 3P (XL-320 exclusif)
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