DYNAMIXEL XH540-W150-T

La série DYNAMIXEL X540 a une puissance comparable à celle du MX106, mais son volume a été réduit de 28,4%

Gestion des câbles

De plus, la gestion des câbles de la série Dynamixel X a été fondamentalement revue, ce qui permet d'atteindre une fiabilité encore plus élevée. Les câbles ne sont plus connectés à l'arrière du servomoteur, comme c'était le cas avec la série AX/MX, mais passent par les points de rotation et d'articulation, ce qui réduit la pression sur les câbles et minimise les câbles exposés.

Vissage

Le vissage de la série Dynamixel X peut se faire de différentes manières. Il faut cependant veiller à utiliser les bagues d'écartement fournies lors de l'utilisation de profilés de montage.

Caractéristiques techniques

• Servomoteur : XH540-W150-T
• Poids : 165g
• Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44mm
• Rapport de réduction de l'engrenage : 152,3:1
• Couple : 14,8V 8,5N.m | 12V 7,1N.m | 11,1V 6,6N.m
• Tr/min : 14,8V 86 | 12V 70 | 11,1V 66
• UC interne : STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encodeur : encodeur magnétique sans contact
• Précision de réglage : 0,088° x 4096 pas
• Tension de fonctionnement : 10 - 14,8V (recommandé : 12V)
• Protocole : TTL / Half Duplex UART
• ID : 0 - 252
• Taux de baud : 9600 bps - 4,5Mbps

Contenu de la livraison

• 1 x servomoteur Dynamixel XH540-W150-T
• 1 x corne de servo (HN13-N101)
• 1 x câble de données et d'alimentation X3P
• 5 x bagues d'espacement
• Diverses vis et écrous