DYNAMIXEL XH540-W150-R

La série DYNAMIXEL X540 a une puissance comparable à celle du MX106, mais son volume a été réduit de 28,4%

La série Dynamixel X est la série de servomoteurs de réseau la plus récente de ROBOTIS. Le servomoteur XH540-W150-R dispose d'un encodeur magnétique sans contact, ce qui permet des rotations de 360° à une vitesse allant jusqu'à 86 tr/min. Il est possible d'obtenir des couples allant jusqu'à 8,5N.m avec une tension appliquée allant jusqu'à 14,8V. Ces performances exceptionnelles, associées à un poids extrêmement faible de seulement 165 g, en font un servomoteur très puissant pour une utilisation universelle.

Guide de câbles

De plus, le guide de câbles de la série X de Dynamixel a été fondamentalement revu, ce qui permet d'obtenir une fiabilité encore plus élevée. Les câbles ne sont plus connectés à l'arrière du servomoteur, comme c'était le cas avec la série AX/MX, mais passent par les points de rotation et d'articulation, ce qui réduit les contraintes sur les câbles et minimise les câbles exposés.

Vissage

Le vissage de la série Dynamixel X peut se faire de différentes manières. Il faut cependant veiller à utiliser les bagues d'écartement fournies lors de l'utilisation de profilés de montage.

Caractéristiques techniques

• Servomoteur : XH540-W150-R
• Poids : 165g
• Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44mm
• Rapport de réduction de l'engrenage : 152,3:1
• Couple : 14,8V 8,5N.m | 12V 7,1N.m | 11,1V 6,6N.m
• Tr/min : 14,8V 87 | 12V 70 | 11,1V 66
• UC interne : STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encodeur : encodeur magnétique sans contact
• Précision de réglage : 0,088° x 4096 pas
• Tension de fonctionnement : 10 - 14,8V (recommandé : 12V)
• Protocole : RS-485
• ID : 0 - 252
• Taux de baud : 9600 bps - 4,5Mbps

Contenu de la livraison

• 1 x servomoteur Dynamixel XH540-W150-R
• 1 x corne de servo (HN13-N101)
• 1 x câble de données et d'alimentation X3P
• 5 x bagues d'espacement
• Diverses vis et écrous