La série DYNAMIXEL X540 a une puissance comparable à celle du MX106, mais son volume a été réduit de 28,4%
La série Dynamixel X est la série de servomoteurs de réseau la plus récente de ROBOTIS. Le servomoteur XH540-V150-R dispose d'encodeurs magnétiques sans contact, ce qui permet des rotations de 360° à une vitesse allant jusqu'à 60 tr/min. Il est possible d'obtenir des couples allant jusqu'à 6,4N.m avec une tension appliquée allant jusqu'à 24V. Ces caractéristiques exceptionnelles associées à un poids extrêmement faible de seulement 165 g en font un servomoteur très puissant pour une utilisation universelle.
Passage des câbles
En outre, la gestion des câbles de la série Dynamixel X a été fondamentalement revue, ce qui permet d'atteindre une fiabilité encore plus élevée. Les câbles ne sont plus connectés à l'arrière du servomoteur, comme c'était le cas avec la série AX/MX, mais passent par les points de rotation et d'articulation, ce qui réduit la pression sur les câbles et minimise les câbles exposés.
Vissage
Le vissage de la série Dynamixel X peut se faire de différentes manières. Cependant, en cas d'utilisation de profilés de montage, il faut veiller à utiliser les bagues d'écartement fournies.
Caractéristiques techniques
- Servomoteur : XH540-V150-R
- Poids : 165g
- Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44mm
- Rapport de réduction de l'engrenage : 152,3:1
- Couple : 24V 6,4N.m
- Tours par minute : 24V 60
- UC interne : STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encodeur : encodeur magnétique sans contact
- Précision de réglage : 0,088° x 4096 pas
- Tension de fonctionnement : 24V
- Protocole : RS485
- ID : 0 - 252
- Taux de baud : 9600 bps - 4,5Mbps
Contenu de la livraison
- 1 x servomoteur Dynamixel XH540-V150-R
- 1 x corne de servo (HN13-N101)
- 1 x câble de données et d'alimentation X3P
- 5 x bagues d'espacement
- Diverses vis et écrous
Liens supplémentaires "DYNAMIXEL XH540-V150-R"
Zubehör
