La série Dynamixel X est la série de servomoteurs en réseau la plus récente de ROBOTIS. Le servomoteur XH430-V350-R dispose d'encodeurs magnétiques sans contact, ce qui permet des rotations de 360° à une vitesse allant jusqu'à 31 tr/min. Il est possible d'obtenir des couples allant jusqu'à 2,2 N.m avec une tension de 24V. Ces performances exceptionnelles, associées à un poids extrêmement faible de seulement 82 g, en font un servomoteur très puissant pour une utilisation universelle.
Gestion des câbles
De plus, la gestion des câbles de la série Dynamixel X a été fondamentalement revue, ce qui permet d'atteindre une fiabilité encore plus élevée. Les câbles ne sont plus connectés à l'arrière du servomoteur, comme c'était le cas avec la série AX/MX, mais passent par les points de rotation et d'articulation, ce qui réduit les contraintes sur les câbles et minimise les câbles exposés.
De plus, la gestion des câbles de la série Dynamixel X a été fondamentalement revue, ce qui permet d'atteindre une fiabilité encore plus élevée. Les câbles ne sont plus connectés à l'arrière du servomoteur, comme c'était le cas avec la série AX/MX, mais passent par les points de rotation et d'articulation, ce qui réduit les contraintes sur les câbles et minimise les câbles exposés.
Vissage
Le vissage de la série Dynamixel X peut se faire de différentes manières. Il faut toutefois veiller à utiliser les bagues d'écartement fournies lors de l'utilisation de profilés de montage.
Caractéristiques techniques
- Servomoteur : XH430-V350-R
- Poids : 82g
- Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34mm
- Rapport de réduction de l'engrenage : 353,5:1
- Couple : 24V | 3,3N.m
- Tours par minute : 24V | 31
- UC interne : STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encodeur : encodeur magnétique sans contact
- Précision de réglage : 0,088° x 4096 pas
- Tension de fonctionnement : 24V
- Protocole : RS485
- ID : 0 - 252
- Taux de baud : 9600 bps - 4,5Mbps
Contenu de la livraison
- 1 x servomoteur Dynamixel XH430-V350-R
- 1 x corne de servo (HN12-N101)
- 1 x câble de données et d'alimentation X4P
- 5 x bagues d'espacement
- Diverses vis et écrous
Liens supplémentaires "DYNAMIXEL XH430-V350-R"
Zubehör
