DYNAMIXEL XH430-V210-R

Généralités

La série Dynamixel X est la série de servomoteurs en réseau la plus récente de ROBOTIS. Le servomoteur XH430-V210-R dispose d'encodeurs magnétiques sans contact, ce qui permet des rotations de 360° à une vitesse allant jusqu'à 52 tours/minute. Il est possible d'obtenir des couples allant jusqu'à 2,6N.m avec une tension de 24V. Ces caractéristiques exceptionnelles, associées à un poids extrêmement faible de seulement 82 g, en font un servomoteur très puissant pour une utilisation universelle.

Gestion des câbles

De plus, la gestion des câbles de la série Dynamixel X a été fondamentalement revue, ce qui permet d'atteindre une fiabilité encore plus élevée. Les câbles ne sont plus connectés à l'arrière du servomoteur, comme c'était le cas avec la série AX/MX, mais passent par les points de rotation et d'articulation, ce qui réduit la pression sur les câbles et minimise les câbles exposés.

Vissage

Le vissage de la série Dynamixel X peut se faire de différentes manières. Il faut cependant veiller à utiliser les bagues d'écartement fournies lors de l'utilisation de profilés de montage.

Caractéristiques techniques

• Servomoteur : XH430-V210-R
• Poids : 82g
• Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34mm
• Rapport de réduction de l'engrenage : 212,6:1
• Couple : 24V | 2,6N.m
• Tours par minute : 24V | 52
• UC interne : STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encodeur : encodeur magnétique sans contact
• Précision de réglage : 0,088° x 4096 pas
• Tension de fonctionnement : 24V
• Protocole : RS485
• ID : 0 - 252
• Taux de baud : 9600 bps - 4,5Mbps

Contenu de la livraison

• 1 x servomoteur Dynamixel XH430-V210-R
• 1 x corne de servo (HN12-N101)
• 1 x câble de données et d'alimentation X4P
• 5 x bagues d'espacement
• Diverses vis et écrous