DYNAMIXEL XD430-T210-R

La série Dynamixel X est la série de servomoteurs en réseau la plus récente de ROBOTIS. Le servomoteur XD430-T210-R dispose d'encodeurs magnétiques sans contact, ce qui permet des rotations de 360° à une vitesse allant jusqu'à 50 tours/minute. Il est possible d'obtenir des couples allant jusqu'à 2,5N.m avec une tension de 12,0V. Ces performances exceptionnelles, associées à un poids extrêmement faible de seulement 85g, en font un servomoteur très puissant pour une utilisation universelle.

Gestion des câbles

De plus, la gestion des câbles de la série X de Dynamixel a été fondamentalement revue, ce qui permet d'atteindre une fiabilité encore plus élevée. Les câbles ne sont plus connectés à l'arrière du servomoteur, comme c'était le cas avec la série AX/MX, mais passent par les points de rotation et d'articulation, ce qui réduit les contraintes sur les câbles et minimise les câbles exposés.

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Vissage

Le vissage de la série Dynamixel X peut se faire de différentes manières. Il faut cependant veiller à utiliser les bagues d'espacement fournies lors de l'utilisation de profilés de montage.

Différence avec la série XH

La série XD est une version améliorée de la série XH avec une durée de vie plus longue.
La durée de vie a plus que doublé alors que les tables de contrôle sont identiques, ce qui les rend idéales pour ceux qui construisent des robots industriels à longue durée de vie.
Pour les utilisateurs (notamment les intégrateurs de systèmes) qui souhaitent une durée de vie du produit plus longue que les DYNAMIXELs existants, nous recommandons clairement la série XD.

Caractéristiques techniques

• Servomoteur : XD430-T210-R
• Poids : 85g
• Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34mm
• Rapport de réduction de l'engrenage : 212 6:1
• Tension d'entrée
  • Min [V] : 10,0
  • Recommandé [V] : 12,0
  • Max. [V] : 14,8
• Caractéristiques de performance
  • Tension [V] : 12,0
  • Couple de blocage [N-m] : 2,50
  • Courant de blocage [A] : 1,3
  • Vitesse de rotation à vide [tr/min] : 50,0
  • Courant à vide [A] : 0,07
• Fonctionnement continu
  • Tension [V] -
  • Moment [N-m] -
  • Vitesse de rotation [tr/min] -
  • Courant [A] -
• Résolution [degrés/impulsion] : 0,0879
• Pas [impulsions/tour] : 4 096
• Angle [degrés] : 360
• UC interne : STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encodeur : encodeur magnétique sans contact
• Précision de réglage : 0,088° x 4096 pas
• Tension de fonctionnement : 10 - 14,8V (recommandé : 12V)
• Protocole de communication : Half Duplex UART
• ID : 0 - 252
• Taux de baud : 9600 bps - 4,5Mbps

Contenu de la livraison

• 1 x servomoteur Dynamixel XD430-T210-R
• 1 x corne de servo (HN12-N101)
• 1 x câble de données et d'alimentation X4P
• 8 x bagues d'espacement
• Diverses vis et écrous