Allgemein
Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XC430-T240BB-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 70U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 1,9N.m bei einer anliegenden Spannung von 12V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 65g, ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.
Kabelführung
Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden.
Verschraubung
Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.
Technische Daten
- Servomotor: XC430-T240BB-T
- Gewicht: 65g
- Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 245,2:1
- Drehmoment: 12V 1,9N.m
- U/min: 12V 70
- Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
- Stellgenauigkeit: 0,088° x 4069 Schritte
- Betriebsspannung: 10 - 14,8V empfohlen: 12V
- Protokoll: Half Duplex TTL
- ID: 0 - 252
- Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mpbs
Lieferumfang
- 1 x DYNAMIXEL XC430-T240BB-T Servomotor
- 1 x Servohorn (HN11-N101)
- 1 x Daten und Stromkabel X3P 180mm
- 5 x Distanzringe
- Diverse Schrauben und Muttern
