Généralités
Les servomoteurs ROBOTIS Dynamixel Pro+ ont différentes valeurs de puissance, dimensions et interfaces, ce qui offre une grande diversité. Le Dynamixel Pro+ H42P-20-S300-R dispose d'un engrenage planétaire avec encodeur intégré, ce qui permet d'atteindre jusqu'à 607 500 pas/tour. En outre, les fonctions spéciales suivantes ont été ajoutées au servomoteur Dynamixel Pro :
- Capteur de puissance pour l'ajustement du couple
- Algorithme de contrôle pour la régulation de la vitesse, de la position et de l'intensité
- Régulateur PID pour le contrôle de position interne et la correction
La communication entre le servomoteur et l'électronique de contrôle peut se faire soit au moyen du ROBOTIS Dynamixel U2D2, de la carte de développement ROBOTIS OpenCR1.0 ou de nombreuses autres unités de contrôle compatibles Dynamixel Pro / RS485. Il faut cependant noter que la tension de fonctionnement est de 24 volts, contrairement à la série Dynamixel AX/MX.
Caractéristiques techniques
- Typenbezeichnung: H42P-20-S300-R
- Numéro de référence ROBOTIS : 902-0081-001
- Résolution : 607 500pas/tr (0.0006°)
- Poids : 0,34Kg
- Dimensions : 42 x 42 x 84mm
- Tension de fonctionnement : 24V
- Vitesse maximale : 32,7U/M
- Type de moteur : BLDC (Maxon)
- Consommation de courant : jusqu'à 1,5A
- Couple : 25,3Nm
- Rapport de réduction : 303,8:1
- Interface : RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 bit d'arrêt, No Parity)
- Température de fonctionnement : -5° - 55°C
- Modes de fonctionnement : couple, vélocité, position, position étendue & contrôle PWM
- ID : 0 - 252
Le manuel complet de la série de servomoteurs Dynamixel Pro peut être consulté ICI.
Réglages d'usine
A la livraison, chaque moteur DYNAMIXEL Pro dispose de l'ID:1 et d'une vitesse de transmission de 57 600bps
Contenu de la livraison
- DYNAMIXEL H42P-20-S300-R
- 2x X4P 600mm câble de données & d'alimentation
- 20x WB M3x8mm
