DYNAMIXEL MX-28AR

Généralités

ROBOTIS est un fabricant renommé de plates-formes et de composants de développement robotique. Cette entreprise, sous le nom de DYNAMIXEL, fabrique également des servomoteurs de qualité industrielle et des interfaces. Les servomoteurs MX-28AR sont équipés d'un rapport de réduction intégré de 193:1, d'un contrôleur avec feedback et d'un pilote. En combinaison avec l'interface RS485, les servos peuvent être pilotés avec une grande précision et donnent également à tout moment au contrôleur des informations sur la position actuelle. La résolution maximale (précision de la position) est de 0,088°. Comme il est possible d'attribuer une ID unique à chaque servo, les servos peuvent être connectés en série (l'un derrière l'autre, comme illustré ci-dessous), ce qui réduit le câblage au minimum.

Dissipation de la température

Grâce au boîtier avant en aluminium, la chaleur produite est dissipée de manière optimale, pour un bon rapport température/temps.

Données techniques

Voici quelques données techniques sur le servo DYNAMIXEL MX-28AR.

• Poids : 77g (par servo)
• Dimensions : 35,6 x 50,6 x 35,5mm
• Résolution : 0,088°.
• Rapport de réduction : 193:1
• Couple de maintien : jusqu'à 3,1Nm
• Angle de réglage : 0 - 360° / Rotation continue réglable
• Température de fonctionnement : -5° + 80°C
• Tension : 10 - 14,8V (tension recommandée : 12V)
• Transmission de données : RS485 / 8Bit, 1 stop, no parity / 7343bps ~ 1 Mbps
• Moteur de Maxon
• Attribution de l'ID jusqu'à 254

Contenu de la livraison

• Servomoteur Dynamixel MX-28AR
• Corne de servo (RX28 HN07-N101)
• câble de données/d'alimentation 200mm 4 pin
• Diverses vis et écrous