Allgemein
ROBOTIS ist ein namenhafter Hersteller für Robotik Entwicklungsplattformen und Komponenten. Dieses Unternehmen stellt unter dem Namen DYNAMIXEL, ebenfalls Servomotoren mit industrieller Qualität und Schnittstellen her. Die MX-106T Servomotoren sind mit einem integrierten Untersetzungsverhältnis von 225:1, einem Controller mit Rückmeldung und Treiber ausgestattet. In Kombination mit dem UART Interface, lassen sich die Servos sehr genau ansteuern, und geben dem Steuergerät ebenfalls jederzeit Rückmeldung über die derzeitige Position. Die maximale Auflösung (Positionsgenauigkeit) liegt bei 0,088°. Dadurch, dass jedem Servo eine eindeutige ID Vergeben werden kann, können die Servos in Reihe (hintereinander, wie nachfolgend abgebildet) angeschlossen werden, und die Verkabelung reduziert sich somit auf ein Minimum.
Technische Daten
Nachfolgend einige technische Daten zum DYNAMIXEL MX-106T Servo.
- Gewicht: 153g (pro Servo)
- Abmessungen: 40,2 x 65,1 x 46mm
- Auflösung: 0,088°
- Untersetzungsverhältnis: 225:1
- Haltemoment: bis zu 10 Nm
- Stellwinkel: 0 - 360° / Einstellbare Dauerrotation
- Betriebstemperatur: -5° + 80°C
- Spannung: 10 - 14,8V (Empfohlene Spannung: 12V)
- Datenübertragung: Half Duplex UART / 7343bps ~ 1 Mbps
- Motor von Maxon
- ID Vergabe bis zu 254
Lieferumfang
- Dynamixel MX-106T Servomtor
- Servohorn (HN05-N102)
- 200mm 3 Pin Daten.-/Stromkabel | 3 Pin Sync. 160mm
- Diverse Schrauben und Muttern
