Généralités
ROBOTIS est un fabricant renommé de plates-formes et de composants de développement robotique. Cette entreprise, sous le nom de DYNAMIXEL, fabrique également des servomoteurs de qualité industrielle et des interfaces. Les servomoteurs MX-106R sont équipés d'un rapport de réduction intégré de 225:1, d'un contrôleur avec feedback et d'un pilote. En combinaison avec l'interface RS485, les servos peuvent être pilotés avec une grande précision et donnent également à tout moment au contrôleur des informations sur la position actuelle. La résolution maximale (précision de la position) est de 0,088°. Comme il est possible d'attribuer un ID unique à chaque servo, les servos peuvent être connectés en série (l'un derrière l'autre, comme illustré ci-dessous), ce qui réduit le câblage à un minimum.
Données techniques
Voici quelques données techniques du servo DYNAMIXEL MX-106R.
- Poids : 153g (par servo)
- Dimensions : 40,2 x 65,1 x 46mm
- Résolution : 0,088°.
- Rapport de réduction : 225:1
- Couple de maintien : jusqu'à 10 Nm
- Angle de réglage : 0 - 360° / Rotation continue réglable
- Température de fonctionnement : -5° + 80°C
- Tension : 10 - 14,8V (tension recommandée : 12V)
- Transmission de données : RS485 / 7343bps ~ 4,5 Mbps
- Moteur de Maxon
- Attribution de l'ID jusqu'à 254
Contenu de la livraison
- Servomoteur Dynamixel MX-106R
- Corne de servo (HN05-N102)
- câble de données/d'alimentation 200mm 4 pin
- Diverses vis et écrous
