DYNAMIXEL AX-12A

Généralités

ROBOTIS est un fabricant renommé de plates-formes et de composants de développement robotique. Cette entreprise, sous le nom de DYNAMIXEL, fabrique également des servomoteurs de qualité industrielle et des interfaces. Les servomoteurs AX-12A sont équipés d'un rapport de réduction intégré de 254:1, d'un contrôleur avec feedback et d'un pilote. En combinaison avec l'interface Half Duplex, les servos peuvent être pilotés avec une grande précision et donnent également à tout moment au contrôleur des informations sur la position actuelle. La résolution maximale (précision de la position) est de 1024 divisions. Comme il est possible d'attribuer un ID unique à chaque servo, les servos peuvent être connectés en série (l'un derrière l'autre, comme illustré ci-dessous) et le câblage est réduit au minimum.

Données techniques

Ci-dessous, quelques données techniques sur le servo DYNAMIXEL AX-12A. La fiche technique complète avec plus de détails peut être consultée ICI.

• Poids : 54,6g (par servo)
• Dimensions : 32 x 50 x 40mm
• Résolution : 0,29°
• Rapport de réduction : 254:1
• Couple de maintien : 1,52kgf.com (à 12V / 1,5A)
• Vitesse de réglage : 59 tr/min (sans charge)
• Angle de réglage : 0 - 300
• Température de fonctionnement : -5° + 70°C
• Tension : 9 - 12V (tension recommandée : 11,1V / 3S Lipo)
• Transmission des données : Half Duplex / 8Bit, 1 Stop, No Parity / 7343bps ~ 1 Mbps
• Attribution de l'ID jusqu'à 254

Unités de contrôle compatibles

En raison de leur grande popularité, diverses unités de contrôle sont disponibles avec différentes périphéries et UC. Tous les boîtiers de commande suivants sont compatibles avec Arduino et ROS, ce qui permet de combiner une utilisation simple avec des logiciels complets.

• Carte contrôleur de servo Raspberry Pi Dynamixel (DSC)
• ROBOTIS OpenCM9.04
• ROBOTIS OpenCR1.0

Contenu de la livraison

• Servomoteur Dynamixel AX-12A
• Corne de servo (B01-HORN)
• Cadre (FR04-F2 | FR04-F3)
• câble de données/d'alimentation de 200mm
• Diverses vis et écrous