DYNAMIXEL 2XC430-W250-T

Généralités

La série Dynamixel X est la série de servomoteurs en réseau la plus récente de ROBOTIS. Le servomoteur 2XC430-W250-T dispose d'encodeurs magnétiques sans contact, ce qui permet des rotations de 360° à une vitesse allant jusqu'à 64 tr/min. De plus, en comparaison directe avec le 2XL430, on a misé sur un moteur coreless avec un engrenage métallique. Il est possible d'obtenir un couple de jusqu'à 1,8N.m avec une tension de 11,1V. Ces performances exceptionnelles, associées à un poids extrêmement faible de seulement 102g, en font un servomoteur très puissant pour une utilisation universelle.

Guide de câbles

De plus, le guide de câbles de la série X de Dynamixel a été fondamentalement revu, ce qui permet d'obtenir une fiabilité encore plus élevée. Les câbles ne sont plus connectés à l'arrière du servomoteur, comme c'était le cas avec la série AX/MX, mais passent par les points de rotation et d'articulation, ce qui réduit les contraintes sur les câbles et minimise les câbles exposés.

Vissage

Le vissage de la série Dynamixel X peut se faire de différentes manières. Il faut cependant veiller à utiliser les bagues d'écartement fournies lors de l'utilisation de profilés de montage.

Caractéristiques techniques

• Servomoteur : 2XC430-W250-T
• Poids : 102g
• Dimensions : 36 x 46,5 x 36 mm
• Rapport de réduction de l'engrenage : 257,4:1
• Couple : 12V 1,8N.m
• Tours par minute : 12V 64
• UC interne : STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encodeur : encodeur magnétique sans contact
• Précision de réglage : 0,088° x 4069 pas
• Tension de fonctionnement : 6,5 - 12V recommandé : 11,1V
• Protocole de communication : Half Duplex TTL
• ID : 0 - 253
• Taux de baud : 9600 bps - 4,5Mpbs

Contenu de la livraison

• 1 x servomoteur DYNAMIXEL 2XC430-W250-T
• 1 x câble de données et d'alimentation X3P
• Diverses vis et écrous