Dobot X-Trainer / Robot de téléopération

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Dobot X-Trainer / Robot de téléopération

33 390,00 € *

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Nous sommes connus pour

Téléopération à double bras pour l'entraînement AI
Idéal pour l'apprentissage par imitation et la collecte de données
Avec un système de caméras et des API ouvertes pour le développement

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Dobot X-Trainer - Robot d'entraînement AI pour la téléopération & l'apprentissage par imitation Le Dobot X-Trainer est une plateforme de téléopération à deux bras pour la collecte rapide de données et l'entraînement à des modèles d'intelligence embarquée. Grâce aux mains maîtresses haptiques, les démonstrations sont enregistrées avec précision (positions, images et vidéos) et sont ensuite utilisées pour l' apprentissage par imitation ou le clonage comportemental . Le système est idéal... plus

Dobot X-Trainer - Robot d'entraînement AI pour la téléopération & l'apprentissage par imitation

Le Dobot X-Trainer est une plateforme de téléopération à deux bras pour la collecte rapide de données et l'entraînement à des modèles d'intelligence embarquée. Grâce aux mains maîtresses haptiques, les démonstrations sont enregistrées avec précision (positions, images et vidéos) et sont ensuite utilisées pour l'apprentissage par imitation ou le clonage comportemental. Le système est idéal pour la recherche, l'enseignement, les laboratoires de robotique et les environnements de formation AI pratiques.

Domaines d'application typiques

Collecte de données AI et formation à l'intelligence corporelle
Collecte de données d'images, de vidéos et de mouvements pour les modèles robotiques
Entraînement de scénarios pour la préhension, le placement et les tâches de manipulation simples
Recherche en robotique, universités, laboratoires IA et compétitions
Développement de modèles de manipulation autonomes par démonstration

Points forts du système

Téléopération à double bras avec deux robots collaboratifs à 6 axes
Apprentissage rapide de l'imitation grâce à l'enregistrement de la démonstration
Précision de niveau industriel avec une répétabilité jusqu'à ±0,05 mm
Interface de mouvement de bout en bout avec jusqu'à 25 Hz
caméras 3D Depth pour des données d'entraînement visuelles sous plusieurs angles
SDK et API ouverts pour la collecte de données, l'entraînement et l'inférence
Fonctions de sécurité comme la détection des collisions et l'arrêt d'urgence double

Collecte de données & développement (SDK / API)

Le Dobot X-Trainer prend en charge un pipeline complet, de la démonstration à l'exécution autonome. Grâce aux interfaces API ouvertes, les développeurs peuvent collecter des données de mouvement, des données d'image et des états de préhension et les intégrer dans leurs propres workflows d'apprentissage machine.

API Accès à l'angle d'articulation et à la position TCP
Contrôle de la course du préhenseur et des mouvements du robot
Collecte de données d'images RGB via des caméras intégrées
Exportation d'ensembles de données d'entraînement pour des modèles d'IA embodied
Intégration dans les propres workflows de Python ou de framework AI

Caractéristiques techniques

Bras de robot : 2x Dobot Nova 2
Axes : 6 DOF par bras
Capacité de charge : 2 kg par bras (combiné jusqu'à 3 kg)
Portée : rayon de travail de 625 mm par bras
Plage de travail du double bras : jusqu'à environ 1200 mm
Précision de répétition : ±0,05 mm
Vitesse maximale : jusqu'à 1,6 m/s
Mains maîtresses : 2x contrôleurs de téléopération avec 6 DOF
Rayon de travail Master Hand : 437 mm
Poids Master Hand : environ 1 kg
Utilisation : bouton de déverrouillage et bouton d'enregistrement
Pince : largeur d'ouverture jusqu'à 95 mm
Force de serrage : 0-15 N
Poids de la pince : environ 0,6 kg
Caméras : 3x caméras Depth-Sensing
Champ de vision en profondeur : 87° × 58°
Résolution depth : jusqu'à 1280 × 720
Interfaces de caméra : USB 2.0 / USB 3.1
Communication de base : Ethernet TCP/IP
Poids de la base : environ 85 kg
Matériau de la base : alliage d'aluminium et métal
Arrêt d'urgence : 2x Emergency Stop
Alimentation électrique Entrée : 100-240 V AC 50/60 Hz
Température de fonctionnement : 0-40 °C
Humidité : 25-85% (sans condensation)

Contenu de la livraison

2x main maître de téléopération
2x bras de robot Dobot Nova 2
2x pince de robot
3x caméra de profondeur (Depth-Sensing)
1x station de base avec support de caméra

plus

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Dobot X-Trainer - Robot d'entraînement AI pour la téléopération & l'apprentissage par imitation

Domaines d'application typiques

Collecte de données AI et formation à l'intelligence corporelle
Collecte de données d'images, de vidéos et de mouvements pour les modèles robotiques
Entraînement de scénarios pour la préhension, le placement et les tâches de manipulation simples
Recherche en robotique, universités, laboratoires IA et compétitions
Développement de modèles de manipulation autonomes par démonstration

Points forts du système

Téléopération à double bras avec deux robots collaboratifs à 6 axes
Apprentissage rapide de l'imitation grâce à l'enregistrement de la démonstration
Précision de niveau industriel avec une répétabilité jusqu'à ±0,05 mm
Interface de mouvement de bout en bout avec jusqu'à 25 Hz
caméras 3D Depth pour des données d'entraînement visuelles sous plusieurs angles
SDK et API ouverts pour la collecte de données, l'entraînement et l'inférence
Fonctions de sécurité comme la détection des collisions et l'arrêt d'urgence double

Collecte de données & développement (SDK / API)

API Accès à l'angle d'articulation et à la position TCP
Contrôle de la course du préhenseur et des mouvements du robot
Collecte de données d'images RGB via des caméras intégrées
Exportation d'ensembles de données d'entraînement pour des modèles d'IA embodied
Intégration dans les propres workflows de Python ou de framework AI

Caractéristiques techniques

Bras de robot : 2x Dobot Nova 2
Axes : 6 DOF par bras
Capacité de charge : 2 kg par bras (combiné jusqu'à 3 kg)
Portée : rayon de travail de 625 mm par bras
Plage de travail du double bras : jusqu'à environ 1200 mm
Précision de répétition : ±0,05 mm
Vitesse maximale : jusqu'à 1,6 m/s
Mains maîtresses : 2x contrôleurs de téléopération avec 6 DOF
Rayon de travail Master Hand : 437 mm
Poids Master Hand : environ 1 kg
Utilisation : bouton de déverrouillage et bouton d'enregistrement
Pince : largeur d'ouverture jusqu'à 95 mm
Force de serrage : 0-15 N
Poids de la pince : environ 0,6 kg
Caméras : 3x caméras Depth-Sensing
Champ de vision en profondeur : 87° × 58°
Résolution depth : jusqu'à 1280 × 720
Interfaces de caméra : USB 2.0 / USB 3.1
Communication de base : Ethernet TCP/IP
Poids de la base : environ 85 kg
Matériau de la base : alliage d'aluminium et métal
Arrêt d'urgence : 2x Emergency Stop
Alimentation électrique Entrée : 100-240 V AC 50/60 Hz
Température de fonctionnement : 0-40 °C
Humidité : 25-85% (sans condensation)

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2x bras de robot Dobot Nova 2
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1x station de base avec support de caméra

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