Dobot X-Trainer - Robot d'entraînement AI pour la téléopération & l'apprentissage par imitation

Le Dobot X-Trainer est une plateforme de téléopération à deux bras pour la collecte rapide de données et l'entraînement à des modèles d'intelligence embarquée. Grâce aux mains maîtresses haptiques, les démonstrations sont enregistrées avec précision (positions, images et vidéos) et sont ensuite utilisées pour l'apprentissage par imitation ou le clonage comportemental. Le système est idéal pour la recherche, l'enseignement, les laboratoires de robotique et les environnements de formation AI pratiques.

Domaines d'application typiques

• Collecte de données AI et formation à l'intelligence corporelle
• Collecte de données d'images, de vidéos et de mouvements pour les modèles robotiques
• Entraînement de scénarios pour la préhension, le placement et les tâches de manipulation simples
• Recherche en robotique, universités, laboratoires IA et compétitions
• Développement de modèles de manipulation autonomes par démonstration

Points forts du système

• Téléopération à double bras avec deux robots collaboratifs à 6 axes
• Apprentissage rapide de l'imitation grâce à l'enregistrement de la démonstration
• Précision de niveau industriel avec une répétabilité jusqu'à ±0,05 mm
• Interface de mouvement de bout en bout avec jusqu'à 25 Hz
• caméras 3D Depth pour des données d'entraînement visuelles sous plusieurs angles
• SDK et API ouverts pour la collecte de données, l'entraînement et l'inférence
• Fonctions de sécurité comme la détection des collisions et l'arrêt d'urgence double

Collecte de données & développement (SDK / API)

Le Dobot X-Trainer prend en charge un pipeline complet, de la démonstration à l'exécution autonome. Grâce aux interfaces API ouvertes, les développeurs peuvent collecter des données de mouvement, des données d'image et des états de préhension et les intégrer dans leurs propres workflows d'apprentissage machine.

• API Accès à l'angle d'articulation et à la position TCP
• Contrôle de la course du préhenseur et des mouvements du robot
• Collecte de données d'images RGB via des caméras intégrées
• Exportation d'ensembles de données d'entraînement pour les modèles d'IA embodied
• Intégration dans les propres workflows de Python ou de framework AI

Caractéristiques techniques

• Bras de robot : 2x Dobot Nova 2
• Axes : 6 DOF par bras
• Capacité de charge : 2 kg par bras (combiné jusqu'à 3 kg)
• Portée : rayon de travail de 625 mm par bras
• Plage de travail du double bras : jusqu'à environ 1200 mm
• Précision de répétition : ±0,05 mm
• Vitesse maximale : jusqu'à 1,6 m/s
• Mains maîtresses : 2x contrôleurs de téléopération avec 6 DOF
• Rayon de travail Master Hand : 437 mm
• Poids Master Hand : environ 1 kg
• Utilisation : bouton de déverrouillage et bouton d'enregistrement
• Pince : largeur d'ouverture jusqu'à 95 mm
• Force de serrage : 0-15 N
• Poids de la pince : environ 0,6 kg
• Caméras : 3x caméras Depth-Sensing
• Champ de vision en profondeur : 87° × 58°
• Résolution depth : jusqu'à 1280 × 720
• Interfaces de caméra : USB 2.0 / USB 3.1
• Communication de base : Ethernet TCP/IP
• Poids de la base : environ 85 kg
• Matériau de la base : alliage d'aluminium et métal
• Arrêt d'urgence : 2x Emergency Stop
• Alimentation électrique Entrée : 100-240 V AC 50/60 Hz
• Température de fonctionnement : 0-40 °C
• Humidité : 25-85% (sans condensation)

Contenu de la livraison

• 2x main maîtresse de téléopération
• 2x bras de robot Dobot Nova 2
• 2x pince de robot
• 3x caméra de profondeur (Depth-Sensing)
• 1x station de base avec support de caméra