Chien robot "Bittle" de Tinkergen/Petoi (open-source)

Petoi Bittle - Chien robot bionique open source

Petoi Bittle est un chien robot bionique petit mais agile et puissant. C'est un outil idéal pour apprendre, enseigner et explorer les robots à quatre pattes. Avec une carte Arduino sur mesure qui coordonne tous les mouvements instinctifs et exigeants, tu peux brancher différents capteurs pour permettre une "perception" plus poussée grâce aux capteurs. Tu peux aussi ajouter des capacités d'intelligence artificielle en combinant le Bittle avec un Raspberry Pi, ESP32 ou une autre puce d'intelligence artificielle.

Sur le site Internet suivant, nous avons rassemblé plus d'informations sur le "Bittle" :

https://funduino.de/roboterhund-bittle-von-tinkergen-petoi

Bittle supporte la programmation graphique (basée sur des blocs), Arduino, C, C++ et Python. Que tu sois un débutant ou un ingénieur expérimenté, tu peux "donner vie" à Bittle à ta manière. 

Caractéristiques :

Système bionique unique :
Le système bionique unique peut effectuer des mouvements dynamiques et dispose d'une excellente coordination. La structure bionique de ses jambes lui donne plus de liberté sur les terrains non structurés. Jusqu'à présent, cette mobilité dynamique ne se trouve que dans les robots très chers d'entreprises comme Boston Dynamics, Spot ou Sony Aibo.

Compatible avec plusieurs méthodes de programmation :
Bittle peut être programmé à différents niveaux dans différents environnements de programmation, y compris Arduino IDE pour le langage C et Codecraft pour la programmation graphique (à base de blocs). Les développeurs et les enseignants MINT peuvent également vérifier et modifier le code C de Bittle, qui est entièrement open source.

Carte Arduino sur mesure :
Bittle est alimenté par NyBoard V1, une carte Arduino sur mesure avec de nombreux périphériques (puce Atmega328P). Elle utilise entièrement la puce d'un Arduino normal pour coordonner des mouvements sophistiqués. La carte peut entraîner au moins 12 servos PWM, et pour l'équilibrage, une IMU (Inertial Measurement Unit) est utilisée.

Extensions étendues :
Raspberry Pi ou d'autres puces d'intelligence artificielle peuvent être installées pour doter Bittle de capacités d'intelligence artificielle plus puissantes. 4 interfaces Grove peuvent être connectées à des capteurs externes tels que des capteurs à ultrasons et des capteurs infrarouges.

Facile à utiliser :
Bittle est entièrement assemblé et préprogrammé. Il est donc immédiatement prêt à l'emploi.

Environnement d'apprentissage complet :
Bittle dispose de nombreuses ressources de cours, 16 cours exclusifs de programmation graphique et des packs d'extension en anglais.

Tu trouveras les instructions sur le lien suivant : https://www.yuque.com/tinkergen-help-en/bittle_course

Protection solide :
Le plastique injecté à haute résistance offre la meilleure protection contre les chocs et la poussière (pas étanche à l'eau !).

Aperçu général :

• convient pour : élèves à partir de 12 ans, enseignants de NWT et camps MINT, bricoleurs de robots DIY, passionnés de bionique

• Plastique ABS moulé par injection résistant aux chocs

• Cuisses montées sur ressorts

• 20cm x 11cm x 15cm

• Poids du produit : 290g

Servo :

• Modèle P1S

• Tension de courant 8.4

• Angle de travail 270

• Courant de décrochage 1500mA

• Couple de basculement 3,15 kg/cm

Batterie :

• module de batterie Li-ion 2S

• Recharge micro-USB

• Tension de courant 7,4 V

• Actuel 5A

• Capacité 1000 mAh/7,4 Wh

Carte mère :

• NyBoardV1_1
• ATmega328P
• Fréquence de la puce 16 MHz
• Mémoire 2 KB SRAM, 32 KB Flash, 1 KB EEPROM interne + 8 KB I2C EEPROM
• 4x interface Grove
• 1x UART, 1x I2C, 1x SPI
• Supporte la connexion du Raspberry Pi (non inclus dans le kit), l'alimentation du Raspberry Pi et la communication avec le Raspberry Pi via le port série et I2C. Supporte la connexion du module Bluetooth (non inclus dans le kit) et l'utilisation de la télécommande mobile APP.

Contenu de la livraison (le kit comprend) :

• 1x Bittle
• 1x outil de réglage du servo
• 1x USB to Uart
• 1x servo P1S (pièce de rechange)
• 1x câble micro-USB
• 1x télécommande