DOBOT MG400

MG400 - Le robot collaboratif

Le MG400 est un bras robotisé de bureau ultra-compact qui convient en toute sécurité pour une utilisation dans des environnements de travail humains. Sa facilité d'utilisation et sa rapidité de déploiement en font un choix parfait pour l'automatisation des productions flexibles en petites séries. Avec une charge maximale de 750 g, une portée de 440 mm et des fonctions telles que le drag-to-teach et la détection des collisions, le MG400 offre une option rentable pour les tâches d'automatisation intelligentes.

Un design compact

Le design tout-en-un du MG400 est extrêmement peu encombrant. Sa portabilité le rend idéal pour les productions flexibles.

Une technologie puissante

Le MG400 est équipé d'un servomoteur de haute précision, d'un entraînement propriétaire et d'un contrôleur pour atteindre une précision de répétition de ±0,05 mm. Grâce à l'algorithme de suppression des vibrations, le temps de stabilité lors des mouvements multi-articulés est augmenté de 60% et les vibrations résiduelles sont réduites de 70%.

Facilité d'utilisation

La fonction Drag-to-Teach rend le MG400 facile à utiliser et réduit la barrière d'entrée dans l'automatisation. C'est pourquoi il est préféré par de nombreuses petites et moyennes entreprises.

Diverses possibilités de programmation

En plus du Drag-to-Teach, le MG400 peut être programmé avec LUA ou une interface graphique qui convient aux développeurs de toutes les compétences.

Spécifications :

• Nombre d'axes : 4
• Charge utile : 500g (max. 750g)
• Rayon de travail : 440mm
• Précision de répétition : ± 0.05mm
• Plages de mouvement J1 : ± 160°
• Plages de mouvement J2 : ± -25° ~ 80°
• Gammes de mouvements J3 : ± -25° ~ 105°
• Gammes de mouvements J4 : ± 180°
• Vitesse maximale de l'articulation J1 : 300° / seconde
• Vitesse maximale de l'articulation J2 : 300° / seconde
• Vitesse maximale de l'articulation J3 : 300° / seconde
• Vitesse maximale de l'articulation J4 : 300° / seconde
• Puissance : 100~240V AC, 50/60 Hz
• Tension nominale : 48V
• Puissance absorbée : 150W
• Interface de communication : TCP/IP, Modbus TCP
• Poids : 8 kg
• Taille du socle : 190mm * 190mm
• Logiciel : DobotStudio 2020, SCStudio 

Interfaces sur la base

• Entrées numériques : 16
• Sorties numériques : 16
• Ethernet : 2, RJ45
• USB : 2
• Entrée de l'encodeur : 1

Points de coupe sur le bras MG400

• Entrées numériques : 2
• Sorties numériques : 2
• Pneumatique : 1

 Contenu de la livraison

• 1* Bras robotisé DOBOT MG400
• 1* câble Ethernet
• 1* dispositif de mise à zéro
• 1* ventouse
• 1* Adaptateur de bride
• 1* Bouton d'arrêt d'urgence
• 1* Guide de démarrage rapide
• 1* bloc d'alimentation
• 1* Kit d'accessoires (contient une clé hexagonale 2.5mm / 4mm, une vis à six pans creux M3*8*6 / M5*12*6, un tuyau d'air, un bornier)