Unitree 4D LiDAR L2
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Délai de livraison: 7 jours ouvrables
Nous sommes connus pour
- Umfassende Umgebungserfassung durch 360° horizontales und 96° vertikales Sichtfeld
- Präzise Messdaten mit ≤ 2 cm Genauigkeit und 4,5 mm Distanzauflösung
- Kompakte Bauweise mit nur 230 g Gewicht für flexible Integration in Robotiksysteme
- Numéro d'article : F25111287
Kompakter 4D-LiDAR-Sensor für präzise räumliche Umgebungserfassung
Der Unitree 4D LiDAR L2 ist ein kompakter LiDAR-Sensor für die präzise Erfassung räumlicher Umgebungsdaten. Mit 360° horizontalem und 96° vertikalem Sichtfeld, hoher Punktdichte und einer Messgenauigkeit von ≤ 2 cm eignet sich der Sensor für Anwendungen in Robotik, Navigation, Kartierung und Umgebungserkennung.
Highlights
- 360° horizontales Sichtfeld
- 96° vertikales Sichtfeld
- Messgenauigkeit von ≤ 2 cm
- Messbereich bis zu 30 m bei 90 % Remission
- Effektive Punktdichte von 64.000 Punkten pro Sekunde
- Abtastfrequenz von 128.000 Punkten pro Sekunde
- Distanzauflösung von 4,5 mm
- Minimaler Nahbereich-Blindspot von 0,05 m
- Kompakte Abmessungen von 75 x 75 x 65 mm
- Geringes Gewicht von 230 g
- Lasersicherheitsklasse 1 nach IEC60825-1:2014
- Hohe Resistenz gegen Umgebungslicht von >100 KLux
- Erfassung von 3D-Positionsdaten und Graustufeninformationen
- Unterstützt 2D-Modus
- Integrierte IMU mit 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskop
- Schnittstellen: ENET UDP / TTL UART
Nutzen / Einsatzbereiche
Der Unitree 4D LiDAR L2 eignet sich für Robotik, autonome Navigation, Kartierung, 3D-Umgebungserfassung und Forschungs- beziehungsweise Entwicklungsprojekte. Durch das breite Sichtfeld, den geringen Nahbereich-Blindspot und die hohe Punktdichte kann der Sensor detaillierte Punktwolken erzeugen und Objekte auch in unmittelbarer Sensornähe erfassen.
Technische Daten
Produkt: Unitree 4D LiDAR L2
Sensortyp: 4D LiDAR
Horizontales Sichtfeld: 360°
Vertikales Sichtfeld: 96°
Messgenauigkeit: ≤ 2 cm
Messbereich: Bis zu 30 m bei 90 % Remission
Effektive Punktdichte: 64.000 Punkte/s
Abtastfrequenz: 128.000 Punkte/s
Distanzauflösung: 4,5 mm
Nahbereich-Blindspot: 0,05 m
Umlaufende Scanfrequenz: 5,55 Hz, anpassbar
Vertikale Scanfrequenz: 216 Hz
Schnittstellen: ENET UDP / TTL UART
IMU: Integrierter 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskop
Daten: 3D-Positionsdaten und Graustufeninformationen
2D-Modus: Unterstützt
Lasersicherheitsklasse: Klasse 1 nach IEC60825-1:2014
Resistenz gegen Umgebungslicht: >100 KLux
Abmessungen: 75 x 75 x 65 mm
Artikelgewicht: 0,23 kg
Versandgewicht: 0,40 kg
Vergleich zu Unitree L1M und L1R
Der Unitree 4D LiDAR L2 bietet laut bereitgestellten Angaben mehrere Verbesserungen gegenüber den Modellen L1M und L1R.
Reichweite:
- L2: 30 m
- L1R: 20 m
- L1M: 15 m
Effektive Punktdichte:
- L2: 64.000 Punkte/s
- L1M und L1R: 21.600 Punkte/s
Distanzauflösung:
- L2: 4,5 mm
- L1M und L1R: 8 mm
Vertikales Sichtfeld:
- L2: 96°
- L1M und L1R: 90°
Schnittstelle:
- L2: ENET UDP / TTL UART
- L1-Modelle: TTL UART laut bereitgestellter Beschreibung
Lieferumfang
- 1x Unitree 4D LiDAR L2
Kompakter 4D-LiDAR-Sensor für präzise räumliche Umgebungserfassung
Der Unitree 4D LiDAR L2 ist ein kompakter LiDAR-Sensor für die präzise Erfassung räumlicher Umgebungsdaten. Mit 360° horizontalem und 96° vertikalem Sichtfeld, hoher Punktdichte und einer Messgenauigkeit von ≤ 2 cm eignet sich der Sensor für Anwendungen in Robotik, Navigation, Kartierung und Umgebungserkennung.
Highlights
- 360° horizontales Sichtfeld
- 96° vertikales Sichtfeld
- Messgenauigkeit von ≤ 2 cm
- Messbereich bis zu 30 m bei 90 % Remission
- Effektive Punktdichte von 64.000 Punkten pro Sekunde
- Abtastfrequenz von 128.000 Punkten pro Sekunde
- Distanzauflösung von 4,5 mm
- Minimaler Nahbereich-Blindspot von 0,05 m
- Kompakte Abmessungen von 75 x 75 x 65 mm
- Geringes Gewicht von 230 g
- Lasersicherheitsklasse 1 nach IEC60825-1:2014
- Hohe Resistenz gegen Umgebungslicht von >100 KLux
- Erfassung von 3D-Positionsdaten und Graustufeninformationen
- Unterstützt 2D-Modus
- Integrierte IMU mit 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskop
- Schnittstellen: ENET UDP / TTL UART
Nutzen / Einsatzbereiche
Der Unitree 4D LiDAR L2 eignet sich für Robotik, autonome Navigation, Kartierung, 3D-Umgebungserfassung und Forschungs- beziehungsweise Entwicklungsprojekte. Durch das breite Sichtfeld, den geringen Nahbereich-Blindspot und die hohe Punktdichte kann der Sensor detaillierte Punktwolken erzeugen und Objekte auch in unmittelbarer Sensornähe erfassen.
Technische Daten
Produkt: Unitree 4D LiDAR L2
Sensortyp: 4D LiDAR
Horizontales Sichtfeld: 360°
Vertikales Sichtfeld: 96°
Messgenauigkeit: ≤ 2 cm
Messbereich: Bis zu 30 m bei 90 % Remission
Effektive Punktdichte: 64.000 Punkte/s
Abtastfrequenz: 128.000 Punkte/s
Distanzauflösung: 4,5 mm
Nahbereich-Blindspot: 0,05 m
Umlaufende Scanfrequenz: 5,55 Hz, anpassbar
Vertikale Scanfrequenz: 216 Hz
Schnittstellen: ENET UDP / TTL UART
IMU: Integrierter 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskop
Daten: 3D-Positionsdaten und Graustufeninformationen
2D-Modus: Unterstützt
Lasersicherheitsklasse: Klasse 1 nach IEC60825-1:2014
Resistenz gegen Umgebungslicht: >100 KLux
Abmessungen: 75 x 75 x 65 mm
Artikelgewicht: 0,23 kg
Versandgewicht: 0,40 kg
Vergleich zu Unitree L1M und L1R
Der Unitree 4D LiDAR L2 bietet laut bereitgestellten Angaben mehrere Verbesserungen gegenüber den Modellen L1M und L1R.
Reichweite:
- L2: 30 m
- L1R: 20 m
- L1M: 15 m
Effektive Punktdichte:
- L2: 64.000 Punkte/s
- L1M und L1R: 21.600 Punkte/s
Distanzauflösung:
- L2: 4,5 mm
- L1M und L1R: 8 mm
Vertikales Sichtfeld:
- L2: 96°
- L1M und L1R: 90°
Schnittstelle:
- L2: ENET UDP / TTL UART
- L1-Modelle: TTL UART laut bereitgestellter Beschreibung
Lieferumfang
- 1x Unitree 4D LiDAR L2