DYNAMIXEL MX-106R

Généralités

ROBOTIS est un fabricant renommé de plates-formes et de composants de développement robotique. Cette entreprise, sous le nom de DYNAMIXEL, fabrique également des servomoteurs de qualité industrielle et des interfaces. Les servomoteurs MX-106R sont équipés d'un rapport de réduction intégré de 225:1, d'un contrôleur avec feedback et d'un pilote. En combinaison avec l'interface RS485, les servos peuvent être pilotés avec une grande précision et donnent également à tout moment au contrôleur des informations sur la position actuelle. La résolution maximale (précision de la position) est de 0,088°. Comme il est possible d'attribuer un ID unique à chaque servo, les servos peuvent être connectés en série (l'un derrière l'autre, comme illustré ci-dessous), ce qui réduit le câblage à un minimum.

Données techniques

Voici quelques données techniques du servo DYNAMIXEL MX-106R.

• Poids : 153g (par servo)
• Dimensions : 40,2 x 65,1 x 46mm
• Résolution : 0,088°.
• Rapport de réduction : 225:1
• Couple de maintien : jusqu'à 10 Nm
• Angle de réglage : 0 - 360° / Rotation continue réglable
• Température de fonctionnement : -5° + 80°C
• Tension : 10 - 14,8V (tension recommandée : 12V)
• Transmission de données : RS485 / 7343bps ~ 4,5 Mbps
• Moteur de Maxon
• Attribution de l'ID jusqu'à 254

Contenu de la livraison

• Servomoteur Dynamixel MX-106R
• Corne de servo (HN05-N102)
• câble de données/d'alimentation 200mm 4 pin
• Diverses vis et écrous