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Exercice de soudure - D2-1 Suivi de ligne Smart Car Cette Smart Car DIY peut se déplacer... plus
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Exercice de soudure - D2-1 Suivi de ligne Smart Car

Cette Smart Car DIY peut se déplacer automatiquement le long d'une piste noire. Une piste noire de 7 mm de large sur papier blanc est fournie. 

Quelle que soit la courbure de la chaussée, la voiture essaie toujours de revenir sur la ligne noire. La lumière est réfléchie par le sol vers la photorésistance. En détectant la résistance, celle-ci détermine si la voiture roule dans la zone blanche. Si la ligne noire est détectée, la direction change automatiquement pour rester sur celle-ci. 

Si tu souhaites utiliser un parcours plus long, tu trouveras ici des rouleaux de colle de route DIY pour les personnaliser. 

Liste des composants

 

Désignation

Marquage PCB

Paramètres

Quantité

1

Comparateur LM393

IC1

DIP-8

1

2

Socle de CI

IC1

DIP-8

1

3

Condensateur électrolytique

C1,C2

100uF

2

4

Potentiomètre

R1,R2

103 10K

2

5

Résistance film métallique

R5,R6,R11,R12

51Ohm

4

6

Résistance du film métallique

R7,R8

1K

2

7

Résistance film métallique

R9,R10

10Ohm

2

8

Résistance du film métallique

R3,R4

3,3 K

2

9

Photorésistance

R13,R14

CDS5

2

10

LED rouge

D1,D2

5mm

2

11

LED blanche

D4,D5

5mm

2

12

S8550 Transistor

Q1,Q1

ZU-92

2

13

Interrupteur à verrouillage automatique

S1

6*6mm

1

14

Moteur DC

M1,M2

 

2

15

Roue

 

40mm

2

16

Pneus

 

40mm

2

17

Vis de Gaster

 

M5 * 20mm

1

18

Ecrou de gazter

 

M5

1

19

Vis Gaster Cap

 

M5

1

20

Câble

 

6mm

4

21

Support de piles

 

AA * 2

1

22

PCB D2-1

 

105*72*1,6mm

1

Remarque : 

Les piles ne sont pas incluses. 
Différences de couleurs possibles !

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