cardán de 2 ejes sin escobillas - controlador MOS, con sensor GY6050

Produktübersicht

• Steuermodul für bürstenlose Motoren in zwei-Achsen-Gimbal-Systemen
• PWM-Eingang für Fernsteuerempfänger oder RC-Signale
• Stromversorgung 5–16 V DC
• GY605-Neigungssensor für Lageregelung integriert
• Ausgänge für zwei unabhängig geregelte Motorachsen
• Kompakte Bauweise für Kameraträger oder Sensor-Stabilisierung

Produktbeschreibung

Das Steuermodul für bürstenlose Gimbal-Motoren ist ein Regelgerät für zwei Motorachsen, das Fernsteuerungs- oder RC-Signale in Steuerbefehle für die Motorbewegung umsetzt. Der integrierte GY605-Sensor erfasst die aktuelle Neigung des Trägers in zwei Raumrichtungen, damit die Elektronik die Motorströme so nachregelt, dass die Ausrichtung stabil gehalten bleibt, unabhängig von Bewegungen des Trägergerätevon Vibration des Trägers.

Arbeitet zwischen 5 und 16 Volt, so dass es sich an verschiedene Stromquellen anpassen lässt, von kleinen Akkus für leichte Systeme bis zu größeren Batterien für kräftigere Motoren. Der PWM-Eingang empfängt die Steuersignale direkt von einem Standard-Fernsteuerempfänger. Das Modul steuert die Motorströme nach Regelgesetzen an, die der GY605 über die gemessene Lage kontinuierlich anpasst. Manuelle Kalibrierung entfällt.

Anwendungen entstehen überall dort, wo Kameras oder Sensoren während einer Bewegung stabil ausgerichtet bleiben sollen. Eine Kamera an einem Drohnenarm wird so unabhängig von Kopfbewegungen oder Vibrationen des Trägergeräts immer in die gewählte Richtung gedreht. Auch Spektrometer oder Thermalkameras in mobilen Mess-Systemen profitieren von einer stabilen Halterung.

Der Betrieb erfordert zwei bürstenlose Motoren mit passender Stromaufnahme für die gewählte Versorgungsspannung sowie Empfänger oder Signalquelle, die Standard-Fernsteuer-PWM bereitstellen. Systeme mit Spannungen oberhalb von 16 Volt sind nicht möglich, bei sehr hohen Lasten oder steuernden großen Motoren sollte ein Strombudget von mindestens 20 Ampere verfügbar sein.

Sicherheitshinweis

Kontrollieren Sie die Polung der Stromversorgung vor dem ersten Anschluss. Das Modul ist nur für den Aufbau von Prototypen und Entwicklungszwecke bestimmt und nicht für die Installation in Hausstromkreisen oder Seriengeräte geeignet. Bei Arbeiten an oder in der Nähe von Netzspannungsquellen konsultieren Sie vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft.