Inspire Robotics RH56DFX - Pinza robótica precisa y controlada por sensores
La mano Inspire Robotics RH56DFX de la serie RH56DFX es una pinza robótica antropomórfica avanzada que combina fuerza, precisión y tecnología de sensores en un diseño compacto. Con sus 6 grados de libertad y 12 articulaciones, ofrece una maniobrabilidad impresionante, ideal tanto para aplicaciones robóticas como para soluciones protésicas avanzadas.
Gracias al sensor de fuerza integrado, el RH56DFX permite un control preciso de la fuerza de agarre, perfecto para tareas en las que la sensibilidad y la repetibilidad son cruciales. Gracias a la compatibilidad con ROS (Sistema Operativo de Robots) y a los plug-ins ROS disponibles, la pinza puede integrarse perfectamente en los sistemas robóticos existentes.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
|---|---|
| Versión | Mano izquierda o derecha |
| Interfaz de control | RS485 |
| Grados de libertad | 6 |
| Número de articulaciones | 12 |
| Peso | 540 g |
| Tensión de funcionamiento | 24 V CC |
| Corriente máxima | 2 A |
| Precisión de repetición | ±0,2 mm |
| Máx. Fuerza de agarre del pulgar | 15 N |
| Fuerza máx. Fuerza de agarre de la palma y el dedo | 10 N |
| Resolución de fuerza | 0,5 N |
| Margen de rotación pulgar-lateral | > 65° |
| Velocidad de rotación lateral del pulgar | 107°/s |
| Pulgar - velocidad de flexión | 70°/s |
| Velocidad de flexión palma-dedo | 260°/s |
| Actuador | 6 × actuadores LAF10 (incluidos en el volumen de suministro) |
Características especiales
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Sensor de fuerza integrado para un control preciso de la fuerza de agarre
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Alta precisión de repetición para resultados reproducibles
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Compatible con ROS, incluidos los plug-ins
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Diseño ligero con gran fuerza de agarre
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Ideal para investigación, robótica, automatización industrial y prótesis
Volumen de suministro
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1 × Mano robótica diestra Inspire Robotics RH56DFX
