Mano Ágil de Tres Dedos Unitree G1 Dex3-1 Force Control (Versión Táctil)

La Mano Ágil de Tres Dedos con Control de Fuerza Unitree G1 Dex3-1 es una mano robótica avanzada para el Unitree G1 diseñada para aplicaciones precisas de agarre, interacción e investigación. Su diseño con control de fuerza, sus sensores táctiles y su estructura ágil de tres dedos hacen que la mano sea especialmente adecuada para aplicaciones robóticas exigentes en las que se requieren movimientos controlados, un agarre sensible y una respuesta fiable.

Con un total de 7 grados de libertad por mano, la Dex3-1 permite un movimiento versátil y ágil de los dedos. El pulgar tiene 3 grados de libertad activos, mientras que los dedos índice y corazón ofrecen 2 grados de libertad activos cada uno. Esto permite realizar diferentes movimientos de agarre y escenarios de interacción, desde simples movimientos de sujeción hasta tareas de manipulación más finas.

La tecnología integrada de sensores táctiles multipunto permite mejorar la percepción de los puntos de contacto y es compatible con aplicaciones en las que la respuesta táctil desempeña un papel importante. Esto hace que la versión Unitree G1 Dex3-1 Táctil sea especialmente interesante para la investigación, el desarrollo, la robótica humanoide, los sistemas de agarre asistidos por IA y las demostraciones prácticas en el campo de la interacción persona-robot.

Características

• Mano robótica de tres dedos altamente desarrollada para el Unitree G1
• Diseño controlado por fuerza para tareas precisas de agarre e interacción
• 7 grados de libertad por mano
• 3 grados de libertad activos en el pulgar
• 2 grados de libertad activos en el dedo índice
• 2 grados de libertad activos en el dedo corazón
• Conjunto integrado de sensores táctiles multipunto
• Adecuado para investigación, desarrollo, demostración y robótica humanoide
• La mano izquierda y la derecha deben seleccionarse por separado

Especificaciones técnicas

• Producto: Mano Ágil de Tres Dedos con Control de Fuerza Unitree G1 Dex3-1
• Versión: Versión táctil
• Compatibilidad: Unitree G1
• Número de dedos: 3
• Grados de libertad por mano: 7
• Pulgar: 3 grados de libertad activos
• Dedo índice: 2 grados de libertad activos
• Dedo corazón: 2 grados de libertad activos
• Sensores táctiles: conjunto de sensores táctiles multipunto
• Versión: mano izquierda o derecha, según la variante

Volumen de suministro

1x Mano ágil de tres dedos Unitree G1 Dex3-1 de control de fuerza, versión táctil