Placa de expansión ROBOTIS OpenCM 485
- Nº de artículo F25110912
- Peso: 0,04 kg
- Dimensiones del embalaje: 12 cm x 8.5 cm x 2 cm (L x A x A)
La Placa de Expansión ROBOTIS OpenCM 485 se ha desarrollado para controlar los servomotores Dynamixel. La potente placa de desarrollo OpenCM9.04-A / OpenCM9.04-C, disponible opcionalmente y basada en una MCU ARM Cortex-M3, permite dominar con facilidad las tareas más exigentes. Sin embargo, la combinación de OpenCM 485 y OpenCM9.04 tiene unas dimensiones muy reducidas, lo que hace posible tanto el desarrollo posterior como el nuevo desarrollo de sistemas de automatización sin embargo, la combinación de OpenCM 485 y OpenCM9.04 tiene unas dimensiones muy reducidas, lo que hace posible tanto el desarrollo posterior como el nuevo desarrollo de los procesos de automatización.
Opciones de control
Muchas de las placas controladoras Dynamixel disponibles en el mercado tienen una interfaz TTL para controlar la popular serie AX/MX/X o RS485 para los servomotores Dynamixel Pro de precio más elevado. En cambio, la placa de desarrollo OpenCM9.04 dispone de ambas interfaces, lo que ofrece una gran flexibilidad.
Placa de desarrollo OpenCM9.04
La placa de expansión OpenCM 485 sólo constituye la interfaz entre los actuadores y los sensores, mientras que la placa controladora OpenCM 9.04 se encarga de analizarlos y controlarlos. Además de un puerto micro USB para una programación e implementación sencillas, dispone de una potente MCU ARM Cortex M3 a 72MHZ, diseñada también para algoritmos exigentes, con una memoria flash de 128Kbytes.
Compatibilidad
Debido a los diferentes sistemas de conectores, se necesita un cable convertible para conectar la Placa de Expansión OpenCM al servomotor cuando se controla la serie X.
Volumen de suministro
- 1 x Placa de expansión OpenCM485 ROBOTIS