ROBOTIS OpenCM9.04-C

La OpenCM 9.04-C es una placa de desarrollo compatible con servomotores Dynamixel de ROBOTIS. La placa es completamente de código abierto, está basada en un microprocesador STM32F103CB Cortex M-3 y se puede programar muy cómodamente a través de un micro USB. Tras instalar los controladores adecuados, la programación puede realizarse en C/C++ utilizando el IDE Arduino.

Compatibilidad

La OpenCM9.04-C sólo se diferencia de la OpenCM9.04-A en los conectores adjuntos o soldados. Si utilizas servomotores DYNAMIXEL XL-320 o la tarjeta de expansión OpenCM485, puedes utilizar el OpenCM9.04-C. Sin embargo, si el OpenCM se va a utilizar sin hardware adicional para manejar servomotores DYNAMIXEL, recomendamos la versión 9.04-A, ya que permite seleccionar y soldar los conectores necesarios (con la adición del Pack de Accesorios).

Datos técnicos

• Procesador: STM32F103CB (Cortex M-3)
• Velocidad: 72 MHz
• Memoria Flash: 128kB
• Entradas analógicas: 10 (convertidor AD de 12 bits)
• Entradas / salidas: 26
• CAN: 1
• USART: 1
• SPI: 2
• I2C: 2
• XL-320 TTL de 3 patillas: 4
• USB: 2.0

Volumen de suministro

• Placa controladora OpenCM totalmente montada
• Cable USB