El ROBOTIS TURTLEBOT3 es la plataforma de desarrollo oficial de ROS.org para empresas, instituciones de investigación y universidades.
El Sistema Operativo para Robots (ROS) es un framework/middleware de código abierto para el desarrollo de sistemas autónomos. ROS cuenta con un gran número de usuarios, por lo que las posibilidades del marco se amplían constantemente. El Turtlebot3 Waffle está equipado con una placa de desarrollo Raspberry Pi, un sistema LiDAR 360° ROBOTIS, una unidad de control OpenCR, una Raspberry Pi 4 de 2 GB, una cámara y dos servomotores Dynamixel para la locomoción.
ROBOTIS OpenManipulator
Además de sensores adicionales, el ROBOTIS Waffle Pi también puede complementarse con un brazo robótico OpenManipulator, que puede adquirirse como opción. Al igual que todo el Waffle Pi, éste es completamente de código abierto y está excelentemente documentado, de modo que se pueden investigar inmediatamente algoritmos para la manipulación móvil.
¿Qué hace que este robot sea tan único y qué puedo hacer con él?
El ROBOTIS TURTLEBOT3 es probablemente la plataforma de desarrollo más asequible del momento en el campo del SLAM y la navegación. Gracias a sus componentes de alta calidad, se pueden generar y procesar datos de medición fiables. Además, la placa controladora OpenCR ofrece diversas opciones de ampliación, por ejemplo para controlar un brazo robótico o implementar sensores adicionales. Los ámbitos de aplicación predestinados del ROBOTIS Waffle son el SLAM y la navegación.
Datos técnicos
Volumen de suministro
