El ROBOTIS TURTLEBOT3 es la plataforma de desarrollo oficial de ROS.org para empresas, instituciones de investigación y universidades.
El Sistema Operativo para Robots (ROS) es un framework/middleware de código abierto para el desarrollo de sistemas autónomos. ROS cuenta con un gran número de usuarios, por lo que las posibilidades del marco se amplían constantemente. El Turtlebot3 Burger está equipado con una Raspberry Pi 4 de 4 GB, un sistema LiDAR 360° ROBOTIS, una unidad de control OpenCR y dos servomotores Dynamixel para la locomoción.
¿Qué hace que este robot sea tan único y qué puedo hacer con él?
El ROBOTIS TURTLEBOT3 es probablemente la plataforma de desarrollo más asequible que existe actualmente en el sector del SLAM y la navegación. Gracias a sus componentes de alta calidad, se pueden generar y procesar datos de medición fiables. Además, la placa controladora OpenCR ofrece diversas opciones de ampliación, por ejemplo para controlar un brazo robótico o implementar sensores adicionales. Los ámbitos de aplicación predestinados para el ROBOTIS Burger son el SLAM y la navegación.
Datos técnicos
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