DYNAMIXEL XL330-M077-T

general

La serie Dynamixel X es actualmente la última serie de servomotores de red de ROBOTIS. El servomotor XL330-M077-T dispone de codificadores magnéticos sin contacto, que permiten giros de 360° a una velocidad de hasta 363 rpm. Son posibles pares de hasta 0,22 N.m con una tensión aplicada de 5 V. Estas extraordinarias prestaciones, unidas a su peso extremadamente bajo de sólo 18 g, dan como resultado un servomotor muy potente para aplicaciones universales.

Datos técnicos

• Servomotor: XL330-M288-T
• Peso: 18 g
• Dimensiones: 20 x 34 x 26 mm
• Relación de reducción: 77:1
• Par: 5V 0,22N.m
• RPM: 5V 363
• UC interno: Cortex M0 de 64 MHz
• Codificador: Codificador magnético sin contacto
• Precisión de posicionamiento: 0,088° x 4096 pasos
• Tensión de funcionamiento: 5V
• Protocolo: TTL semidúplex
• ID: 0 - 252
• Velocidad en baudios: 9600 bps - 4,5Mpbs

Volumen de suministro

• 1 servomotor DYNAMIXEL XL330-M077-T
• 1 cable de datos y alimentación X3P
• Varios tornillos y tuercas