general
La serie Dynamixel X es actualmente la última serie de servomotores de red de ROBOTIS. El servomotor XL330-M077-T dispone de codificadores magnéticos sin contacto, que permiten giros de 360° a una velocidad de hasta 363 rpm. Son posibles pares de hasta 0,22 N.m con una tensión aplicada de 5 V. Estas extraordinarias prestaciones, unidas a su peso extremadamente bajo de sólo 18 g, dan como resultado un servomotor muy potente para aplicaciones universales.
Datos técnicos
- Servomotor: XL330-M288-T
- Peso: 18 g
- Dimensiones: 20 x 34 x 26 mm
- Relación de reducción: 77:1
- Par: 5V 0,22N.m
- RPM: 5V 363
- UC interno: Cortex M0 de 64 MHz
- Codificador: Codificador magnético sin contacto
- Precisión de posicionamiento: 0,088° x 4096 pasos
- Tensión de funcionamiento: 5V
- Protocolo: TTL semidúplex
- ID: 0 - 252
- Velocidad en baudios: 9600 bps - 4,5Mpbs
Volumen de suministro
- 1 servomotor DYNAMIXEL XL330-M077-T
- 1 cable de datos y alimentación X3P
- Varios tornillos y tuercas
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Zubehör
