General
La serie Dynamixel X es actualmente la última serie de servomotores de red de ROBOTIS. El servomotor XL430-W250-T dispone de codificadores magnéticos sin contacto, que permiten giros de 360° a una velocidad de hasta 61 rpm. Son posibles pares de hasta 1,5 N.m con una tensión aplicada de 12 V. Estas extraordinarias prestaciones, unidas a su peso extremadamente bajo de sólo 57,2 g, dan como resultado un servomotor muy potente para aplicaciones universales.
Guiado de los cables
Además, el guiado de los cables de la serie Dynamixel X se ha revisado a fondo, lo que se traduce en una fiabilidad aún mayor. Los cables ya no se conectan a la parte trasera del servomotor, como es habitual en la serie AX/MX, sino que se pasan por el pivote y los puntos de giro, lo que ejerce menos tensión sobre los cables y minimiza los cables expuestos.
Conexión atornillada
La conexión atornillada de la serie Dynamixel X puede realizarse de distintas formas. Sin embargo, al utilizar perfiles de montaje, es importante asegurarse de que se utilizan los anillos distanciadores incluidos en el volumen de suministro.
Datos técnicos
- Servomotor: XL430-W250-T
- Peso: 57,2 g
- Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Relación de reducción: 258,5:1
- Par: 12V 1,5N.m | 11,1V 1,4N.m | 9,0V 1,0N.m
- RPM: 12V 61 | 11,1V 57 | 9,0V 47
- UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Codificador: Codificador magnético sin contacto
- Precisión de posicionamiento: 0,088° x 4096 pasos
- Tensión de funcionamiento: 6,5 - 12V recomendado: 11,1V
- Protocolo: TTL semidúplex
- ID: 0 - 252
- Velocidad en baudios: 9600 bps - 4,5Mpbs
Volumen de suministro
- 1 servomotor DYNAMIXEL XL430-W250-T
- 1 servocuerno (HN11-N101)
- 1 cable de datos y alimentación X3P
- 5 anillos distanciadores
- Varios tornillos y tuercas
