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Agibot OmniHand Pro 2025 Links/Rechts

14.710,00 € *
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Somos conocidos por

  • 19 Freiheitsgrade für differenzierte Fingerbewegungen
  • Taktile 3D-Kraftmessung an den Fingerspitzen
  • 10 kg Fünf-Finger-Greifkraft bei 0,4 mm typischer Wiederholgenauigkeit

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    14.710,00 € * Agibot OmniHand Pro 2025 Links/Rechts
    OmniHand Pro 2025 - taktile Roboterhand mit 19 Freiheitsgraden Der OmniHand Pro 2025 ist eine robotische Hand mit 12 aktiv angetriebenen Freiheitsgraden (DoA), insgesamt 19 Freiheitsgraden (DoF) und integrierter taktiler Kraftsensorik. Mit einer typischen minimalen Öffnungs-/Schließzeit von 0,7 s, einer typischen Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzenposition von 0,4 mm und einer Fünf-Finger-Greifkraft von 10 kg eignet sich das System für anspruchsvolle Greif-, Manipulations- und... más

    OmniHand Pro 2025 - taktile Roboterhand mit 19 Freiheitsgraden

    Der OmniHand Pro 2025 ist eine robotische Hand mit 12 aktiv angetriebenen Freiheitsgraden (DoA), insgesamt 19 Freiheitsgraden (DoF) und integrierter taktiler Kraftsensorik. Mit einer typischen minimalen Öffnungs-/Schließzeit von 0,7 s, einer typischen Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzenposition von 0,4 mm und einer Fünf-Finger-Greifkraft von 10 kg eignet sich das System für anspruchsvolle Greif-, Manipulations- und Robotikanwendungen.

    Highlights

    • 12 aktive Freiheitsgrade (DoA) und 19 Freiheitsgrade (DoF)
    • Fünf-Finger-Greifkraft: 10 kg
    • Typische minimale Öffnungs-/Schließzeit: 0,7 s
    • Typische Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzenposition: 0,4 mm
    • 3D-Kraftmessung an den Fingerspitzen und 1D-Kraftmessung in der Handfläche
    • CAN-FD-Kommunikation und Unterstützung für OTA-Updates
    • Betriebstemperaturbereich von -20 bis 50 °C

    Typische Einsatzbereiche

    • Humanoide Robotik und Manipulationssysteme
    • Greif- und Handhabungsaufgaben mit taktilem Feedback
    • Forschung, Entwicklung und Ausbildung im Bereich Robotik
    • Experimentelle Anwendungen mit fein abgestimmten Fingerbewegungen

    Technische Daten

    MerkmalWert
    Gewicht ≤810 g
    Abmessungen 207 x 98 x 56 mm
    Aktive Freiheitsgrade (DoA) 12
    Freiheitsgrade (DoF) 19
    Min. Öffnungs-/Schließzeit (typ.) 0,7 s
    Wiederholgenauigkeit Fingerspitzenposition (typ.) 0,4 mm
    Lastkapazität / Greifkraft Fünf-Finger-Greifkraft: 10 kg
    Betriebsspannung 12-24 V
    Kommunikation CAN-FD
    Betriebstemperatur -20 bis 50 °C
    Online-Upgrade OTA-Updates unterstützt
    Kraftmessung 3D-Kraft an den Fingerspitzen; 1D-Kraft in der Handfläche
    Sensorauflösung 0,1 N
    Messbereich 0-50 N
    Max. schadlos aufnehmbare Kraft 1000 N

    Gelenkwinkelbereiche

    FingerGelenkBewegungMin.Max.
    Zeigefinger DIP Flexion/Extension 226°
    PIP Flexion/Extension 157°
    MCP Flexion/Extension 76°
    ABAD Abduktion/Adduktion 14°
    Mittelfinger DIP Flexion/Extension 227°
    PIP Flexion/Extension 159°
    MCP Flexion/Extension 77°
    ABAD Abduktion/Adduktion 14°
    Ring- / kleiner Finger DIP Flexion/Extension 228°
    PIP Flexion/Extension 159°
    MCP Flexion/Extension 85°
    ABAD Abduktion/Adduktion
    Daumen DIP Flexion/Extension 40° 172°
    PIP Flexion/Extension 40° 112°
    MCP Flexion/Extension 40° 77°
    ABAD Abduktion/Adduktion 54°
    ROLL Rotation 42°

    Hinweise zu den technischen Angaben

    Die angegebenen Parameter können in praktischen Anwendungen je nach Einsatzszenario und Modellkonfiguration abweichen. Maßgeblich sind die tatsächlichen Produktspezifikationen.

    Das Produktdesign kann im Zuge zukünftiger Upgrades angepasst werden. Maßgeblich ist das zum Kaufzeitpunkt gelieferte Produkt.

    OmniHand Pro 2025 - taktile Roboterhand mit 19 Freiheitsgraden

    Der OmniHand Pro 2025 ist eine robotische Hand mit 12 aktiv angetriebenen Freiheitsgraden (DoA), insgesamt 19 Freiheitsgraden (DoF) und integrierter taktiler Kraftsensorik. Mit einer typischen minimalen Öffnungs-/Schließzeit von 0,7 s, einer typischen Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzenposition von 0,4 mm und einer Fünf-Finger-Greifkraft von 10 kg eignet sich das System für anspruchsvolle Greif-, Manipulations- und Robotikanwendungen.

    Highlights

    • 12 aktive Freiheitsgrade (DoA) und 19 Freiheitsgrade (DoF)
    • Fünf-Finger-Greifkraft: 10 kg
    • Typische minimale Öffnungs-/Schließzeit: 0,7 s
    • Typische Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzenposition: 0,4 mm
    • 3D-Kraftmessung an den Fingerspitzen und 1D-Kraftmessung in der Handfläche
    • CAN-FD-Kommunikation und Unterstützung für OTA-Updates
    • Betriebstemperaturbereich von -20 bis 50 °C

    Typische Einsatzbereiche

    • Humanoide Robotik und Manipulationssysteme
    • Greif- und Handhabungsaufgaben mit taktilem Feedback
    • Forschung, Entwicklung und Ausbildung im Bereich Robotik
    • Experimentelle Anwendungen mit fein abgestimmten Fingerbewegungen

    Technische Daten

    MerkmalWert
    Gewicht ≤810 g
    Abmessungen 207 x 98 x 56 mm
    Aktive Freiheitsgrade (DoA) 12
    Freiheitsgrade (DoF) 19
    Min. Öffnungs-/Schließzeit (typ.) 0,7 s
    Wiederholgenauigkeit Fingerspitzenposition (typ.) 0,4 mm
    Lastkapazität / Greifkraft Fünf-Finger-Greifkraft: 10 kg
    Betriebsspannung 12-24 V
    Kommunikation CAN-FD
    Betriebstemperatur -20 bis 50 °C
    Online-Upgrade OTA-Updates unterstützt
    Kraftmessung 3D-Kraft an den Fingerspitzen; 1D-Kraft in der Handfläche
    Sensorauflösung 0,1 N
    Messbereich 0-50 N
    Max. schadlos aufnehmbare Kraft 1000 N

    Gelenkwinkelbereiche

    FingerGelenkBewegungMin.Max.
    Zeigefinger DIP Flexion/Extension 226°
    PIP Flexion/Extension 157°
    MCP Flexion/Extension 76°
    ABAD Abduktion/Adduktion 14°
    Mittelfinger DIP Flexion/Extension 227°
    PIP Flexion/Extension 159°
    MCP Flexion/Extension 77°
    ABAD Abduktion/Adduktion 14°
    Ring- / kleiner Finger DIP Flexion/Extension 228°
    PIP Flexion/Extension 159°
    MCP Flexion/Extension 85°
    ABAD Abduktion/Adduktion
    Daumen DIP Flexion/Extension 40° 172°
    PIP Flexion/Extension 40° 112°
    MCP Flexion/Extension 40° 77°
    ABAD Abduktion/Adduktion 54°
    ROLL Rotation 42°

    Hinweise zu den technischen Angaben

    Die angegebenen Parameter können in praktischen Anwendungen je nach Einsatzszenario und Modellkonfiguration abweichen. Maßgeblich sind die tatsächlichen Produktspezifikationen.

    Das Produktdesign kann im Zuge zukünftiger Upgrades angepasst werden. Maßgeblich ist das zum Kaufzeitpunkt gelieferte Produkt.

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