Agibot OmniHand 2025

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16 Freiheitsgrade mit 10 aktiven Freiheitsgraden
Schnelle Greifbewegungen mit 0,5 Sekunden Öffnungs- und Schließzeit
Optional mit taktiler Sensorik an Fingern, Handfläche und Handrücken

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Nº de artículo F27211524
Peso: 0,85 kg
Dimensiones del embalaje: 28 cm x 20 cm x 10 cm (L x A x A)

4.617,20 € * Agibot OmniHand 2025

Agibot OmniHand 2025 - Roboterhand links oder rechts Die Agibot OmniHand 2025 ist eine leichte Fünffinger-Roboterhand für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben. Sie ist als linke oder rechte Ausführung erhältlich und bietet in beiden Varianten dieselben technischen Eigenschaften. Mit 16 Freiheitsgraden, davon 10 aktiv angetrieben, schnellen Bewegungen und hoher Wiederholgenauigkeit eignet sie sich für Forschung, Entwicklung, humanoide Robotik und anspruchsvolle... más

Agibot OmniHand 2025 - Roboterhand links oder rechts

Die Agibot OmniHand 2025 ist eine leichte Fünffinger-Roboterhand für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben. Sie ist als linke oder rechte Ausführung erhältlich und bietet in beiden Varianten dieselben technischen Eigenschaften. Mit 16 Freiheitsgraden, davon 10 aktiv angetrieben, schnellen Bewegungen und hoher Wiederholgenauigkeit eignet sie sich für Forschung, Entwicklung, humanoide Robotik und anspruchsvolle Automatisierungsprojekte.

Highlights

Als linke oder rechte Roboterhand erhältlich
16 Freiheitsgrade (DoF), davon 10 aktive Freiheitsgrade (DoA)
Öffnungs- und Schließzeit von 0,5 Sekunden
Fingerspitzen-Wiederholgenauigkeit von 0,3 mm
Fünffinger-Greifkraft von mindestens 5 kg im Hybrid-Kraftsteuerungsmodus
Optionale taktile Sensorik an Fingerspitzen, Handfläche und Handrücken
CAN-FD und RS485 Kommunikationsschnittstellen
Unterstützung von OTA-Updates

Präzise Bewegung für komplexe Manipulationsaufgaben

Die OmniHand 2025 kombiniert 16 Freiheitsgrade mit 10 aktiv gesteuerten Freiheitsgraden. Dadurch lassen sich komplexe Fingerbewegungen und unterschiedliche Greifsituationen umsetzen. Eine Öffnungs- und Schließzeit von 0,5 Sekunden ermöglicht schnelle Bewegungsabläufe, während die Fingerspitzen eine Wiederholgenauigkeit von 0,3 mm erreichen.

Greifkraft und optionale taktile Wahrnehmung

Im Hybrid-Kraftsteuerungsmodus erreicht die Fünffinger-Hand eine Greifkraft von mindestens 5 kg. Optional kann die OmniHand 2025 mit taktiler Sensorik an Fingerspitzen, Handfläche und Handrücken ausgestattet werden.

Die optionale Sensorik arbeitet in einem Kraftmessbereich von 0-20 N bei einer Auflösung von 0,1 N. Eine Belastung von bis zu 200 N kann laut bereitgestellten Produktdaten ohne Beschädigung aufgenommen werden.

Typische Einsatzbereiche

Robotik-Forschung und Entwicklung
Greif- und Manipulationsversuche
Humanoide Robotersysteme
Automatisierungs- und Demonstrationsprojekte
Lehre und Ausbildung im Bereich Robotik
Entwicklung von Teleoperations- und Manipulationssystemen

Technische Daten

Merkmal	Angabe
Ausführung	links oder rechts
Abmessungen	180 x 85 x 38,5 mm
Gewicht	unter 510 g; mit taktiler Sensorik ≤520 g
Freiheitsgrade	16 DoF gesamt, 10 DoA aktiv
Öffnungs- und Schließzeit	0,5 s
Fingerspitzen-Wiederholgenauigkeit	0,3 mm
Fünffinger-Greifkraft	mindestens 5 kg im Hybrid-Kraftsteuerungsmodus
Taktile Sensorik	optional, an Fingerspitzen, Handfläche und Handrücken
Kraftmessbereich Sensorik	0-20 N
Sensorauflösung	0,1 N
Max. Belastbarkeit Sensorik	bis 200 N unbeschädigt
Betriebsspannung	18-27 V
Kommunikation	CAN-FD, RS485
Software-Updates	OTA

Hinweis: Die OmniHand 2025 ist als linke und rechte Ausführung erhältlich. Die taktile Sensorik ist optional.

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Agibot OmniHand 2025 - Roboterhand links oder rechts

Highlights

Als linke oder rechte Roboterhand erhältlich
16 Freiheitsgrade (DoF), davon 10 aktive Freiheitsgrade (DoA)
Öffnungs- und Schließzeit von 0,5 Sekunden
Fingerspitzen-Wiederholgenauigkeit von 0,3 mm
Fünffinger-Greifkraft von mindestens 5 kg im Hybrid-Kraftsteuerungsmodus
Optionale taktile Sensorik an Fingerspitzen, Handfläche und Handrücken
CAN-FD und RS485 Kommunikationsschnittstellen
Unterstützung von OTA-Updates

Präzise Bewegung für komplexe Manipulationsaufgaben

Greifkraft und optionale taktile Wahrnehmung

Typische Einsatzbereiche

Robotik-Forschung und Entwicklung
Greif- und Manipulationsversuche
Humanoide Robotersysteme
Automatisierungs- und Demonstrationsprojekte
Lehre und Ausbildung im Bereich Robotik
Entwicklung von Teleoperations- und Manipulationssystemen

Technische Daten

Merkmal	Angabe
Ausführung	links oder rechts
Abmessungen	180 x 85 x 38,5 mm
Gewicht	unter 510 g; mit taktiler Sensorik ≤520 g
Freiheitsgrade	16 DoF gesamt, 10 DoA aktiv
Öffnungs- und Schließzeit	0,5 s
Fingerspitzen-Wiederholgenauigkeit	0,3 mm
Fünffinger-Greifkraft	mindestens 5 kg im Hybrid-Kraftsteuerungsmodus
Taktile Sensorik	optional, an Fingerspitzen, Handfläche und Handrücken
Kraftmessbereich Sensorik	0-20 N
Sensorauflösung	0,1 N
Max. Belastbarkeit Sensorik	bis 200 N unbeschädigt
Betriebsspannung	18-27 V
Kommunikation	CAN-FD, RS485
Software-Updates	OTA

Hinweis: Die OmniHand 2025 ist als linke und rechte Ausführung erhältlich. Die taktile Sensorik ist optional.

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