Dobot X-Trainer / Robot de teleoperación

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Dobot X-Trainer / Robot de teleoperación

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Teleoperación de doble brazo para entrenamiento de IA
Ideal para el aprendizaje por imitación y la adquisición de datos
Con sistema de cámaras y API abiertas para el desarrollo

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Dobot X-Trainer - Robot de entrenamiento de IA para teleoperación y aprendizaje por imitación El Dobot X-Trainer es una plataforma de teleoperación de doble brazo para la adquisición rápida de datos y el entrenamiento de modelos de inteligencia incorporada. Las demostraciones se graban con precisión mediante manos maestras hápticas (posiciones, imágenes y vídeos) y luego se utilizan para el aprendizaje por imitación y la clonación de comportamientos . El sistema es ideal para la... más

Dobot X-Trainer - Robot de entrenamiento de IA para teleoperación y aprendizaje por imitación

El Dobot X-Trainer es una plataforma de teleoperación de doble brazo para la adquisición rápida de datos y el entrenamiento de modelos de inteligencia incorporada. Las demostraciones se graban con precisión mediante manos maestras hápticas (posiciones, imágenes y vídeos) y luego se utilizan para el aprendizaje por imitación y la clonación de comportamientos. El sistema es ideal para la investigación, la enseñanza, los laboratorios de robótica y los entornos prácticos de entrenamiento de IA.

Campos de aplicación típicos

Recogida de datos de IA y entrenamiento para inteligencia incorporada
Recogida de datos de imagen, vídeo y movimiento para modelos robóticos
Entrenamiento de escenarios para tareas de agarre, colocación y manipulación simple
Investigación robótica, universidades, laboratorios de IA y competiciones
Desarrollo de modelos de manipulación autónoma mediante demostración

Aspectos destacados del sistema

Teleoperación de doble brazo con dos robots colaborativos de 6 ejes
Rápido aprendizaje por imitación mediante la grabación de demostraciones
Precisión industrial con una repetibilidad de hasta ±0,05 mm
Interfaz de movimiento de extremo a extremo con hasta 25 Hz
cámaras de profundidad 3D para datos visuales de entrenamiento desde múltiples perspectivas
SDK y API abiertos para adquisición de datos, entrenamiento e inferencia
Funciones de seguridad como la detección de colisiones y la doble parada de emergencia

Adquisición de datos y desarrollo (SDK / API)

El Dobot X-Trainer soporta un pipeline completo desde la demostración hasta la ejecución autónoma. Las interfaces API abiertas permiten a los desarrolladores capturar datos de movimiento, datos de imagen y estados de las pinzas, e integrarlos en sus propios flujos de trabajo de aprendizaje automático.

Acceso API al ángulo de la articulación y a la posición del TCP
Control de la carrera de la pinza y de los movimientos del robot
Adquisición de datos de imagen RGB mediante cámaras integradas
Exportación de conjuntos de datos de entrenamiento para modelos de IA incorporados
Integración en tus propios flujos de trabajo de Python o marcos de IA

Características técnicas

Brazos robóticos: 2x Dobot Nova 2
Ejes: 6 DOF por brazo
Carga útil: 2 kg por brazo (combinado hasta 3 kg)
Alcance: 625 mm de radio de trabajo por brazo
Radio de trabajo de doble brazo: hasta 1200 mm aprox
Precisión de repetición: ±0,05 mm
Velocidad máxima: hasta 1,6 m/s
Manos maestras: 2x controlador de teleoperación con 6 DOF
Radio de trabajo de la mano maestra: 437 mm
Peso de la mano maestra: aprox. 1 kg
Accionamiento: botón de desbloqueo y botón de grabación
Pinza: Ancho de apertura hasta 95 mm
Fuerza de sujeción: 0-15 N
Peso de la pinza: aprox. 0,6 kg
Cámaras: 3x cámaras con sensor de profundidad
Campo de visión de profundidad: 87° × 58
Resolución de profundidad: hasta 1280 × 720
Interfaces de cámara: USB 2.0 / USB 3.1
Comunicación básica: Ethernet TCP/IP
Peso de la base: aprox. 85 kg
Material de la base: aleación de aluminio y metal
Parada de emergencia: 2x parada de emergencia
Entrada de alimentación: 100-240 V CA 50/60 Hz
Temperatura de funcionamiento: 0-40 °C
Humedad: 25-85 % (sin condensación)

Volumen de suministro

2x Mano maestra de teleoperación
2x brazo robótico Dobot Nova 2
2 pinzas robóticas
3x cámara de profundidad (detección de profundidad)
1x estación base con soporte para cámara

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Dobot X-Trainer - Robot de entrenamiento de IA para teleoperación y aprendizaje por imitación

Campos de aplicación típicos

Recogida de datos de IA y entrenamiento para inteligencia incorporada
Recogida de datos de imagen, vídeo y movimiento para modelos robóticos
Entrenamiento de escenarios para tareas de agarre, colocación y manipulación simple
Investigación robótica, universidades, laboratorios de IA y competiciones
Desarrollo de modelos de manipulación autónoma mediante demostración

Aspectos destacados del sistema

Teleoperación de doble brazo con dos robots colaborativos de 6 ejes
Rápido aprendizaje por imitación mediante la grabación de demostraciones
Precisión industrial con una repetibilidad de hasta ±0,05 mm
Interfaz de movimiento de extremo a extremo con hasta 25 Hz
cámaras de profundidad 3D para datos visuales de entrenamiento desde múltiples perspectivas
SDK y API abiertos para adquisición de datos, entrenamiento e inferencia
Funciones de seguridad como la detección de colisiones y la doble parada de emergencia

Adquisición de datos y desarrollo (SDK / API)

Acceso API al ángulo de la articulación y a la posición del TCP
Control de la carrera de la pinza y de los movimientos del robot
Adquisición de datos de imagen RGB mediante cámaras integradas
Exportación de conjuntos de datos de entrenamiento para modelos de IA incorporados
Integración en tus propios flujos de trabajo de Python o marcos de IA

Características técnicas

Brazos robóticos: 2x Dobot Nova 2
Ejes: 6 DOF por brazo
Carga útil: 2 kg por brazo (combinado hasta 3 kg)
Alcance: 625 mm de radio de trabajo por brazo
Radio de trabajo de doble brazo: hasta 1200 mm aprox
Precisión de repetición: ±0,05 mm
Velocidad máxima: hasta 1,6 m/s
Manos maestras: 2x controlador de teleoperación con 6 DOF
Radio de trabajo de la mano maestra: 437 mm
Peso de la mano maestra: aprox. 1 kg
Accionamiento: botón de desbloqueo y botón de grabación
Pinza: Ancho de apertura hasta 95 mm
Fuerza de sujeción: 0-15 N
Peso de la pinza: aprox. 0,6 kg
Cámaras: 3x cámaras con sensor de profundidad
Campo de visión de profundidad: 87° × 58
Resolución de profundidad: hasta 1280 × 720
Interfaces de cámara: USB 2.0 / USB 3.1
Comunicación básica: Ethernet TCP/IP
Peso de la base: aprox. 85 kg
Material de la base: aleación de aluminio y metal
Parada de emergencia: 2x parada de emergencia
Entrada de alimentación: 100-240 V CA 50/60 Hz
Temperatura de funcionamiento: 0-40 °C
Humedad: 25-85 % (sin condensación)

Volumen de suministro

2x Mano maestra de teleoperación
2x brazo robótico Dobot Nova 2
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