Dobot X-Trainer - Robot de entrenamiento de IA para teleoperación y aprendizaje por imitación

El Dobot X-Trainer es una plataforma de teleoperación de doble brazo para la adquisición rápida de datos y el entrenamiento de modelos de inteligencia incorporada. Las demostraciones se graban con precisión mediante manos maestras hápticas (posiciones, imágenes y vídeos) y luego se utilizan para el aprendizaje por imitación y la clonación de comportamientos. El sistema es ideal para la investigación, la enseñanza, los laboratorios de robótica y los entornos prácticos de entrenamiento de IA.

Campos de aplicación típicos

• Recogida de datos de IA y entrenamiento para inteligencia incorporada
• Recogida de datos de imagen, vídeo y movimiento para modelos robóticos
• Entrenamiento de escenarios para tareas de agarre, colocación y manipulación simple
• Investigación robótica, universidades, laboratorios de IA y competiciones
• Desarrollo de modelos de manipulación autónoma mediante demostración

Aspectos destacados del sistema

• Teleoperación de doble brazo con dos robots colaborativos de 6 ejes
• Rápido aprendizaje por imitación mediante la grabación de demostraciones
• Precisión industrial con una repetibilidad de hasta ±0,05 mm
• Interfaz de movimiento de extremo a extremo con hasta 25 Hz
• cámaras de profundidad 3D para datos visuales de entrenamiento desde múltiples perspectivas
• SDK y API abiertos para adquisición de datos, entrenamiento e inferencia
• Funciones de seguridad como la detección de colisiones y la doble parada de emergencia

Adquisición de datos y desarrollo (SDK / API)

El Dobot X-Trainer soporta un pipeline completo desde la demostración hasta la ejecución autónoma. Las interfaces API abiertas permiten a los desarrolladores capturar datos de movimiento, datos de imagen y estados de las pinzas, e integrarlos en sus propios flujos de trabajo de aprendizaje automático.

• Acceso API al ángulo de la articulación y a la posición del TCP
• Control de la carrera de la pinza y de los movimientos del robot
• Adquisición de datos de imagen RGB mediante cámaras integradas
• Exportación de conjuntos de datos de entrenamiento para modelos de IA incorporados
• Integración en tus propios flujos de trabajo de Python o marcos de IA

Características técnicas

• Brazos robóticos: 2x Dobot Nova 2
• Ejes: 6 DOF por brazo
• Carga útil: 2 kg por brazo (combinado hasta 3 kg)
• Alcance: 625 mm de radio de trabajo por brazo
• Radio de trabajo de doble brazo: hasta 1200 mm aprox
• Precisión de repetición: ±0,05 mm
• Velocidad máxima: hasta 1,6 m/s
• Manos maestras: 2x controlador de teleoperación con 6 DOF
• Radio de trabajo de la mano maestra: 437 mm
• Peso de la mano maestra: aprox. 1 kg
• Accionamiento: botón de desbloqueo y botón de grabación
• Pinza: Ancho de apertura hasta 95 mm
• Fuerza de sujeción: 0-15 N
• Peso de la pinza: aprox. 0,6 kg
• Cámaras: 3x cámaras con sensor de profundidad
• Campo de visión de profundidad: 87° × 58
• Resolución de profundidad: hasta 1280 × 720
• Interfaces de cámara: USB 2.0 / USB 3.1
• Comunicación básica: Ethernet TCP/IP
• Peso de la base: aprox. 85 kg
• Material de la base: aleación de aluminio y metal
• Parada de emergencia: 2x parada de emergencia
• Entrada de alimentación: 100-240 V CA 50/60 Hz
• Temperatura de funcionamiento: 0-40 °C
• Humedad: 25-85 % (sin condensación)

Volumen de suministro

• 2x Mano maestra de teleoperación
• 2x brazo robótico Dobot Nova 2
• 2 pinzas robóticas
• 3x cámara de profundidad (detección de profundidad)
• 1x estación base con soporte para cámara