ADNS-3080 APM2.52 APM2.6 Optical flow sensor V1.0

Produktübersicht

• Optischer Durchflusssensor zur Bewegungserkennung in Drohnen und Robotern
• Messbereich bis 5 m Höhe, arbeitet auf strukturierten Oberflächen
• I2C-Schnittstelle, Betriebsspannung 5 V
• Integriertes Mikrolinsen-Array zur Oberflächenerfassung
• Kompakt und leicht, für APM2-Flugcontroller optimiert

Produktbeschreibung

Der optische Durchflusssensor erfasst Bewegungen durch Auswertung von Oberflächenmustern. Das Sensor-IC beobachtet die Pixelveränderungen unter sich und berechnet aus der zeitlichen Abfolge Geschwindigkeit und Richtung der Eigenbewegung.

Angeschlossen wird der Sensor über I2C-Bus an den Flugcontroller, dadurch entfallen separate Anschlussleitung pro Sensor wenn weitere I2C-Module am System hängen. Die Betriebsspannung von 5 V setzt einen entsprechend ausgelegten Stromkreis voraus. Der Messwert wird bis 5 m Flughöhe zuverlässig erfasst; in größerer Höhe nimmt die Auflösung der Oberflächenstruktur unter dem Sensor unter den nötigen Schwellenwert ab.

In Multicoptern dient der Sensor zur Lageregelung beim schwebeflug ohne GPS-Signal oder als Redundanz bei gestörtem Satellitenempfang. Auch in landgestützten Robotern verbessert er die Positionshaltung auf ebenen Flächen. Der Sensor macht Roboter-Navigation im Innenraum präziser, wo Strukturen auf Boden oder Wänden vorhanden sind; auf glatter, strukturloser Fläche liefert er jedoch keine nutzbaren Messwerte.

Der Sensor benötigt bei der Installation zwingend ein Flugcontroller-Board mit I2C-Anschluss, etwa eine APM2-Variante oder kompatible Systeme. Die Betriebsspannung wird vom Controller oder einer Bordbatterie mit 5 V bereitgestellt. Eine kalibrierte oder kalibrierbare Firmware im Flugcontroller ist notwendig, um die Sensorwerte in Lageregelungsalgorithmen zu integrieren.

Sicherheitshinweis

Der Sensor gehört nicht in den Hausstromkreis und ist ausschliesslich für den Aufbau von Prototypen sowie Test- und Entwicklungszwecke mit Flugkörpern und mobilen Robotern bestimmt. Blicken Sie nicht in das Sensor-Fenster, wenn der Sensor betriebsspannung führt. Arbeiten an oder nahe der Elektroinstallation sind Elektrofachkräften vorbehalten; bei Unklarheiten vor der Inbetriebnahme eine Elektrofachkraft konsultieren.

Lieferumfang

• 1* ADNS-3080 APM2.52 APM2.6 Optical flow sensor V1.0