Este módulo Grove CAN BUS basado en el GD32E103 utiliza un microcontrolador GD32E103 como controlador principal y trabaja con el firmware para completar la función de interfaz serie a CAN FD.
Con CAN FD, la velocidad de transmisión de datos (es decir, el número de bits transmitidos por segundo) es cinco veces más rápida que con el CAN clásico (5 Mbps sólo para la carga útil de datos), pero la velocidad de bits de arbitraje sigue estando limitada a 1 Mbps por motivos de compatibilidad. Admite el comando AT, que permite una programación sencilla de la interfaz serie. Tiene una frecuencia de hasta 120 MHz.
Nota: El módulo aún no puede utilizarse como MCU, esta función se implementará en el futuro.
Características
- Soporta comunicación CAN: Implementa CAN FD con hasta 5 Mbit/s
- Fácil de programar: Admite el comando AT, que permite una programación sencilla de la interfaz serie
- Sistema Grove: Conector Grove de 4 patillas para plug-and-play, compatible con Arduino
¿Qué es CAN-BUS?
CAN son las siglas de Controller Area Network (red de área de control) y permite que los microcontroladores y los dispositivos se comuniquen entre sí dentro de un vehículo sin necesidad de un ordenador central que permita el control y la adquisición de datos.
¿Cómo funciona el CAN-BUS?
Cada nodo tiene un ID, por lo que los que tienen el ID de mayor prioridad pueden tener la prioridad de "hablar" primero, mientras que los demás "escuchan". Así se garantiza que dos nodos nunca se comuniquen al mismo tiempo. La mayor ventaja del CAN-BUS es que puedes conectar fácilmente componentes sin tener que preocuparte por el encaminamiento de las señales.
Aplicación
- Automóvil: Permite la comunicación entre distintas partes del vehículo, como el motor, la transmisión y los frenos. Ajuste de ventanillas, puertas y retrovisores.
- impresoras 3D
- Automatización de edificios
- Sistemas de control de iluminación
- Instrumentos y dispositivos médicos
Especificación
| MCU | GD32E103 |
|---|---|
| Velocidad en baudios UART | Hasta 115200 (estándar 9600) |
| Velocidad en baudios CAN FD | Hasta 5 Mbit/s |
| Indicador | LED TX y RX |
| Tensión de funcionamiento | 3,3 V |
| Tamaño de la flash | 64 KB a 128 KB |
| Tamaño SRAM | 20 KB a 32 KB |
| Conexión Grove | conector Grove de 4 patillas para plug-and-play |
| Tamaño | 20 mm x 40 mm x 10 mm |
¿Qué es Grove?
Grove facilita la conexión, la experimentación y simplifica el proceso de creación de prototipos. No requiere puentes ni soldaduras. Se han desarrollado más de 300 módulos Grove para cubrir una amplia gama de aplicaciones y satisfacer una gran variedad de requisitos. No sólo el hardware es de código abierto, sino también el software. Ofrecemos varios escudos Grove para permitir la conexión al sistema Grove con diversos microcontroladores.
Volumen de suministro
- Grove - Módulo CAN-BUS basado en GD32E103
- Cable Grove
