Unitree G1 - Robot humanoide
- Nº de artículo F23110376
- Peso: 50,00 kg
Robot humanoide Unitree G1
El Unitree G1 es un robot humanoide de última generación que impresiona por su notable flexibilidad y avanzada tecnología. Con una capacidad excepcionalmente grande de ángulos de movimiento de las articulaciones y hasta 43 motores de articulación, supera la movilidad de un humano corriente. Impulsada por la imitación y el aprendizaje por refuerzo, la tecnología robótica se desarrolla y optimiza a diario mediante la inteligencia artificial.
Una de las características más destacadas de este robot es su impresionante capacidad para desplazarse de forma autónoma a la posición de caminar en cuanto está en el suelo. Se pone en marcha inmediatamente, ¡sin ninguna ayuda adicional!
El G1 está equipado con una mano hábil controlada por fuerza que funciona de forma sensible y fiable gracias a una combinación de control de fuerza y posición. Esta mano puede simular los movimientos de la mano humana y permite manipular objetos con precisión.
Comparación de versiones
La versión básica del Unitree G1 ofrece especificaciones y funciones impresionantes en sus distintas versiones, que aumentan continuamente a partir de la versión básica.
EDU-U1 incluye todas las funciones del G1 y añade un par máximo de la articulación de la rodilla de 120 N-m y una carga máxima del brazo de 3 kg. Esta versión admite el desarrollo secundario en ambos niveles y ofrece excelentes servicios de asistencia técnica, manuales de desarrollo completos y soporte medioambiental. También tiene una potencia de cálculo de 40 tops y una garantía de 1 año para toda la máquina.
La EDU-U2 se basa en las funciones de la EDU-U1 y añade una base de expansión con una potencia de cálculo de 100 tops.
Con EDU-U3 , las funciones de EDU-U2 se complementan con una mayor libertad de movimiento de la cintura de 1 a 3 grados de libertad. Además, la libertad de movimiento de cada brazo aumenta de 5 a 7 grados de libertad.
Por último,el EDU-U4 contiene todas las funciones del EDU-U3 y, además, está equipado con dos manos de destreza de tres dedos controladas por energía Dex3-1. Sin embargo, esta versión de las manos de destreza no incluye sensores táctiles multipunto.
| Modelo | Base G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Altura, anchura y grosor (base) | 1270x450x200 mm | 1270x450x200 mm |
| Altura, anchura y grosor (plegada) | 690x450x300 mm | 690x450x300 mm |
| Peso (con batería) | 35 kg aprox | Aprox. 35kg+ |
| Grados de libertad totales (articulación) | 23 | 23 - 43 |
| Grados de libertad de una pierna | 6 | 6 |
| Grados de libertad de la cintura | 1 | 1+(2 grados de libertad adicionales opcionales de la cintura) |
| Grados de libertad de un brazo | 5 | 5 |
| Grados de libertad de una mano | / | 7（Control de fuerza opcional de la mano de tres dedos） +2 (2 grados de libertad adicionales opcionales de la muñeca) |
| Par máximo de la articulación de la rodilla | 90N.m | 120N.m |
| Carga máxima del brazo | Aprox. 2 kg | Aprox. 3 kg |
| Longitud de la parte inferior de la pierna + muslo | 0.6m | 0.6m |
| Longitud del brazo | Aprox. 0,45 m | Aprox. 0,45 m |
| Amplio rango de movimiento de las articulaciones | Articulación cintura-eje Z：±155° Articulación rodilla：0~165° Articulación cadera：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
Articulación cintura-eje-Z：±155° Articulación rodilla：0~165° Articulación cadera：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
| Propiedades eléctricas | ||
| Alto encaminamiento eléctrico de las articulaciones | SÍ | SÍ |
| Codificador de juntas | Codificador doble | Codificador doble |
| Sistema de refrigeración | Refrigeración local por aire | Refrigeración local por aire |
| Fuente de alimentación | batería de litio de 13 cadenas | batería de litio de 13 hilos |
| Potencia informática básica | cPU de alto rendimiento de 8 núcleos | cPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Sistema de sensores | Cámara de profundidad+LIDAR 3D | Cámara de profundidad+LIDAR 3D |
| WiFi 6、Bluetooth 5.2 | SÍ | SÍ |
| Accesorios | ||
| Módulo informático de alto rendimiento | / | NVIDIA Jetson Orin (opcional) |
| Batería inteligente (liberación rápida) | 9000 mAh | 9000mAh |
| Cargador | 54V 5A | 54V 5A |
| Control manual | SÍ | SÍ |
| Otro control | ||
| Duración de la batería | 2 h aprox | Aprox. 2h |
| OTA inteligente mejorada | SÍ | SÍ |
| Desarrollo secundario | / | SÍ |
Peso del envío: 50,00 kg
Peso del artículo: 35,00 kg
