DOBOT MG400

MG400 - El robot colaborativo

El MG400 es un brazo robótico de sobremesa ultracompacto que se adapta con seguridad al uso en entornos de trabajo humano. Su facilidad de uso y rápido despliegue lo convierten en la elección perfecta para automatizar la producción flexible de lotes pequeños. Con una carga útil máxima de 750 g, un alcance de 440 mm y funciones como el arrastre para enseñar y la detección de colisiones, el MG400 ofrece una opción rentable para tareas de automatización inteligente.

Diseño compacto

El diseño todo en uno de la MG400 ahorra mucho espacio. Su portabilidad la hace ideal para una producción flexible.

Potente tecnología

La MG400 está equipada con un servomotor de alta precisión, un accionamiento y un controlador propios para conseguir una repetibilidad de ±0,05 mm. El algoritmo de supresión de vibraciones aumenta el tiempo de estabilidad en un 60% para los movimientos multiarticulados y reduce la vibración residual en un 70%.

Facilidad de uso

La función de arrastrar para enseñar hace que la MG400 sea fácil de usar y reduce la barrera de entrada a la automatización. Por eso la prefieren muchas pequeñas y medianas empresas.

Opciones de programación versátiles

Además de la función "arrastrar para enseñar", el MG400 también se puede programar mediante LUA o una interfaz gráfica adecuada para desarrolladores de todos los niveles.

Especificaciones:

• Número de ejes: 4
• Carga útil: 500 g (máx. 750 g)
• Radio de trabajo: 440 mm
• Repetibilidad: ± 0,05 mm
• Rangos de movimiento J1: ± 160°
• Rangos de movimiento J2: ± -25° ~ 80°
• Rangos de movimiento J3: ± -25° ~ 105°
• Rangos de movimiento J4: ± 180°
• Velocidad máxima de la articulación J1: 300° / segundo
• Velocidad máxima de la articulación J2: 300° / segundo
• Velocidad máxima de la articulación J3: 300° / segundo
• Velocidad máxima de la articulación J4: 300° / segundo
• Alimentación: 100~240V CA, 50/60 Hz
• Tensión nominal: 48V
• Consumo de energía: 150W
• Interfaz de comunicación: TCP/IP, Modbus TCP
• Peso: 8 kg
• Tamaño de la base: 190 mm * 190 mm
• Software: DobotStudio 2020, SCStudio 

Interfaces en la base

• Entradas digitales: 16
• Salidas digitales: 16
• Ethernet: 2, RJ45
• USB: 2
• Entrada de codificador: 1

Interfaces en el brazo MG400

• Entradas digitales: 2
• Salidas digitales: 2
• Neumática: 1

 Volumen de suministro

• 1* Brazo robótico DOBOT MG400
• 1* Cable Ethernet
• 1* Dispositivo de puesta a cero
• 1* Pinza de aspiración
• 1* Adaptador de brida
• 1* Interruptor de parada de emergencia
• 1* Guía de inicio rápido
• 1* Fuente de alimentación
• 1* Juego de accesorios (contiene llave hexagonal de 2,5 mm / 4 mm, tornillo Allen M3*8*6 / M5*12*6, manguera de aire, regleta de bornes)