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LimX Dynamics TRON2 Dual Arm
LimX Dynamics TRON2 Dual Arm
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LimX Dynamics TRON2 Dual Arm

LimX Dynamics
26.999,00 € *
Contenido: 1 Stück

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Somos conocidos por

  • Zwei Roboterarme mit insgesamt 14 DoF und sphärischem Handgelenk-Design
  • RGBD-Sensorik an Kopf, Taille und Handgelenken für manipulationsnahe Wahrnehmung
  • Offenes SDK mit Python, ROS2 sowie High-Level- und Low-Level-Zugriff

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    • Nº de artículo F27211461
    26.999,00 € * LimX Dynamics TRON2 Dual Arm
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    Descripción
    LimX Dynamics TRON2 Dual Arm - Forschungsplattform für Manipulation und Teleoperation Der LimX Dynamics TRON2 Dual Arm ist eine spezialisierte Forschungsplattform für physische Manipulation, Teleoperation und KI-gestützte Interaktion. Zwei integrierte Roboterarme mit insgesamt 14 Freiheitsgraden ermöglichen komplexe Bewegungsabläufe und eignen sich besonders für Forschung zu Vision-Language-Action, menschlicher Demonstration und robotischer Manipulation. RGBD-Kameras an Kopf,... más

    LimX Dynamics TRON2 Dual Arm - Forschungsplattform für Manipulation und Teleoperation

    Der LimX Dynamics TRON2 Dual Arm ist eine spezialisierte Forschungsplattform für physische Manipulation, Teleoperation und KI-gestützte Interaktion. Zwei integrierte Roboterarme mit insgesamt 14 Freiheitsgraden ermöglichen komplexe Bewegungsabläufe und eignen sich besonders für Forschung zu Vision-Language-Action, menschlicher Demonstration und robotischer Manipulation.

    RGBD-Kameras an Kopf, Taille und Handgelenken unterstützen die visuelle Wahrnehmung. Das offene SDK bietet High-Level- und Low-Level-Zugriff und unterstützt Python, ROS2 sowie URDF-basierte Sim2Real-Workflows.

    Highlights

    • 14 Freiheitsgrade insgesamt, 7 DoF pro Arm
    • Sphärisches Handgelenk-Design für komplexe Bewegungen auf engem Raum
    • Teleoperations-Latenz von ca. 100 ms
    • Endeffektor-Geschwindigkeit bis 5 m/s
    • Endeffektor-Beschleunigung bis 36 m/s²
    • RGBD-Kameras an Kopf, Taille und Handgelenken
    • 11. Gen Intel Core i7-1165G7
    • Offenes SDK mit High-Level- und Low-Level-Zugriff
    • Python- und ROS2-Kompatibilität
    • URDF-Modelle für Sim2Real-Workflows

    Dual-Arm-Manipulation und Teleoperation

    Die beiden Arme verfügen jeweils über 7 Freiheitsgrade. Das sphärische Handgelenk-Design unterstützt flexible Bewegungsabläufe und Manöver in räumlich eingeschränkten Umgebungen. Eine angegebene Teleoperations-Latenz von ca. 100 ms ermöglicht die direkte Steuerung für Demonstrationsdaten und Forschungsaufgaben.

    • 7 DoF pro Arm
    • 14 DoF im Dual-Arm-System
    • Teleoperations-Latenz: ca. 100 ms
    • Maximale Endeffektor-Geschwindigkeit: 5 m/s
    • Maximale Endeffektor-Beschleunigung: 36 m/s²

    Offenes Entwickler-Ökosystem

    • High-Level-Steuerung
    • Low-Level-Steuerung
    • Python-Unterstützung
    • ROS2-Kompatibilität
    • Optimierte URDF-Modelle für Sim2Real-Workflows

    Typische Einsatzbereiche

    • Vision-Language-Action Forschung
    • Robotische Manipulation
    • Teleoperation und menschliche Demonstrationsdaten
    • Training von KI-Modellen für physische Interaktion
    • Computer Vision und Bewegungsplanung
    • Sim2Real-Forschung
    • Universitäre Forschung und Lehre

    Technische Daten

    KategorieMerkmalAngabe
    Kinematik Freiheitsgrade gesamt 14 DoF
    Kinematik Freiheitsgrade pro Arm 7 DoF
    Kinematik Handgelenk Sphärisches Design
    Manipulation Max. Endeffektor-Geschwindigkeit 5 m/s
    Manipulation Max. Endeffektor-Beschleunigung 36 m/s²
    Teleoperation Latenz ca. 100 ms
    Sensorik RGBD-Kameras Kopf, Taille und Handgelenke
    Rechenleistung Prozessor 11. Gen Intel Core i7-1165G7
    Energie Akku 46,8 V Lithium-Akku
    Energie Schnellladen Von 20 % auf 80 % in 30 Minuten
    Software SDK Offenes SDK
    Software Steuerung High-Level- und Low-Level-Zugriff
    Software Kompatibilität Python, ROS2
    Software Simulation Optimierte URDF-Modelle für Sim2Real-Workflows

    Lieferumfang

    • 1 x TRON2 Core-System
    • 2 x integrierte Arm-Module mit jeweils 7 DoF
    • Umfassendes Sensorkit inklusive dedizierter Wrist-RGBD-Kameras
    • Hochleistungs-Akku
    • Schnellladegerät
    más
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    LimX Dynamics TRON2 Dual Arm - Forschungsplattform für Manipulation und Teleoperation

    Der LimX Dynamics TRON2 Dual Arm ist eine spezialisierte Forschungsplattform für physische Manipulation, Teleoperation und KI-gestützte Interaktion. Zwei integrierte Roboterarme mit insgesamt 14 Freiheitsgraden ermöglichen komplexe Bewegungsabläufe und eignen sich besonders für Forschung zu Vision-Language-Action, menschlicher Demonstration und robotischer Manipulation.

    RGBD-Kameras an Kopf, Taille und Handgelenken unterstützen die visuelle Wahrnehmung. Das offene SDK bietet High-Level- und Low-Level-Zugriff und unterstützt Python, ROS2 sowie URDF-basierte Sim2Real-Workflows.

    Highlights

    • 14 Freiheitsgrade insgesamt, 7 DoF pro Arm
    • Sphärisches Handgelenk-Design für komplexe Bewegungen auf engem Raum
    • Teleoperations-Latenz von ca. 100 ms
    • Endeffektor-Geschwindigkeit bis 5 m/s
    • Endeffektor-Beschleunigung bis 36 m/s²
    • RGBD-Kameras an Kopf, Taille und Handgelenken
    • 11. Gen Intel Core i7-1165G7
    • Offenes SDK mit High-Level- und Low-Level-Zugriff
    • Python- und ROS2-Kompatibilität
    • URDF-Modelle für Sim2Real-Workflows

    Dual-Arm-Manipulation und Teleoperation

    Die beiden Arme verfügen jeweils über 7 Freiheitsgrade. Das sphärische Handgelenk-Design unterstützt flexible Bewegungsabläufe und Manöver in räumlich eingeschränkten Umgebungen. Eine angegebene Teleoperations-Latenz von ca. 100 ms ermöglicht die direkte Steuerung für Demonstrationsdaten und Forschungsaufgaben.

    • 7 DoF pro Arm
    • 14 DoF im Dual-Arm-System
    • Teleoperations-Latenz: ca. 100 ms
    • Maximale Endeffektor-Geschwindigkeit: 5 m/s
    • Maximale Endeffektor-Beschleunigung: 36 m/s²

    Offenes Entwickler-Ökosystem

    • High-Level-Steuerung
    • Low-Level-Steuerung
    • Python-Unterstützung
    • ROS2-Kompatibilität
    • Optimierte URDF-Modelle für Sim2Real-Workflows

    Typische Einsatzbereiche

    • Vision-Language-Action Forschung
    • Robotische Manipulation
    • Teleoperation und menschliche Demonstrationsdaten
    • Training von KI-Modellen für physische Interaktion
    • Computer Vision und Bewegungsplanung
    • Sim2Real-Forschung
    • Universitäre Forschung und Lehre

    Technische Daten

    KategorieMerkmalAngabe
    Kinematik Freiheitsgrade gesamt 14 DoF
    Kinematik Freiheitsgrade pro Arm 7 DoF
    Kinematik Handgelenk Sphärisches Design
    Manipulation Max. Endeffektor-Geschwindigkeit 5 m/s
    Manipulation Max. Endeffektor-Beschleunigung 36 m/s²
    Teleoperation Latenz ca. 100 ms
    Sensorik RGBD-Kameras Kopf, Taille und Handgelenke
    Rechenleistung Prozessor 11. Gen Intel Core i7-1165G7
    Energie Akku 46,8 V Lithium-Akku
    Energie Schnellladen Von 20 % auf 80 % in 30 Minuten
    Software SDK Offenes SDK
    Software Steuerung High-Level- und Low-Level-Zugriff
    Software Kompatibilität Python, ROS2
    Software Simulation Optimierte URDF-Modelle für Sim2Real-Workflows

    Lieferumfang

    • 1 x TRON2 Core-System
    • 2 x integrierte Arm-Module mit jeweils 7 DoF
    • Umfassendes Sensorkit inklusive dedizierter Wrist-RGBD-Kameras
    • Hochleistungs-Akku
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