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Robots Inspire RH56DFX

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Inspire Robotics RH56DFX - Pinza robótica precisa y controlada por sensores La mano Inspire... más

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Inspire Robotics RH56DFX - Pinza robótica precisa y controlada por sensores

La mano Inspire Robotics RH56DFX de la serie RH56DFX es una pinza robótica antropomórfica avanzada que combina fuerza, precisión y tecnología de sensores en un diseño compacto. Con sus 6 grados de libertad y 12 articulaciones, ofrece una maniobrabilidad impresionante, ideal tanto para aplicaciones robóticas como para soluciones protésicas avanzadas.

Gracias al sensor de fuerza integrado, el RH56DFX permite un control preciso de la fuerza de agarre, perfecto para tareas en las que la sensibilidad y la repetibilidad son cruciales. Gracias a la compatibilidad con ROS (Sistema Operativo de Robots) y a los plug-ins ROS disponibles, la pinza puede integrarse perfectamente en los sistemas robóticos existentes.

Especificaciones técnicas

Característica	Especificación
Versión	Mano izquierda o derecha
Interfaz de control	RS485
Grados de libertad	6
Número de articulaciones	12
Peso	540 g
Tensión de funcionamiento	24 V CC
Corriente máxima	2 A
Precisión de repetición	±0,2 mm
Máx. Fuerza de agarre del pulgar	15 N
Fuerza máx. Fuerza de agarre de la palma y el dedo	10 N
Resolución de fuerza	0,5 N
Margen de rotación pulgar-lateral	> 65°
Velocidad de rotación lateral del pulgar	107°/s
Pulgar - velocidad de flexión	70°/s
Velocidad de flexión palma-dedo	260°/s
Actuador	6 × actuadores LAF10 (incluidos en el volumen de suministro)

Características especiales

Sensor de fuerza integrado para un control preciso de la fuerza de agarre
Alta precisión de repetición para resultados reproducibles
Compatible con ROS, incluidos los plug-ins
Diseño ligero con gran fuerza de agarre
Ideal para investigación, robótica, automatización industrial y prótesis

Volumen de suministro

1 × Mano robótica diestra Inspire Robotics RH56DFX

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