Perro robot "Bittle" de Tinkergen/Petoi (código abierto)

Petoi Bittle - Perro robot biónico de código abierto

Petoi Bittle es un perro robot biónico pequeño pero ágil y potente. Es una herramienta ideal para aprender, enseñar y explorar robots de cuatro patas. Con una placa Arduino personalizada que coordina todos los movimientos instintivos y sofisticados, puedes conectar varios sensores para permitir una mayor "percepción" mediante la detección. También podrías añadir capacidades de inteligencia artificial combinando el Bittle con una Raspberry Pi, ESP32 u otro chip de IA.

En la siguiente página web hemos resumido más información sobre el "Bittle":

https://funduino.de/roboterhund-bittle-von-tinkergen-petoi

Bittle admite programación gráfica (basada en bloques), Arduino, C, C++ y Python. Tanto si eres un principiante como un ingeniero experimentado, puedes dar "vida" a Bittle a tu manera. 

Características:

Sistema biónico único:
El sistema biónico único puede realizar movimientos dinámicos y tiene una coordinación excelente. La estructura biónica de las piernas le da más libertad en terrenos desestructurados. Esta movilidad dinámica sólo se ha encontrado hasta ahora en robots de muy alto precio de empresas como Boston Dynamics, Spot o Sony Aibo.

Compatible con múltiples métodos de programación:
Bittle puede programarse a distintos niveles en diferentes entornos de programación, incluidos Arduino IDE para el lenguaje C y Codecraft para la programación gráfica (basada en bloques). Los desarrolladores y los profesores de STEM también pueden revisar y modificar el código C de Bittle, que es totalmente de código abierto.

Placa Arduino personalizada:
Bittle funciona con NyBoard V1, una placa Arduino personalizada con numerosos periféricos (chip Atmega328P). Utiliza plenamente el chip de un Arduino normal para coordinar movimientos sofisticados. La placa puede controlar al menos 12 servos PWM y se utiliza una IMU (Unidad de Medición Inercial) para el equilibrado.

Amplias extensiones:
Se pueden instalar Raspberry Pi u otros chips de inteligencia artificial para dotar a Bittle de capacidades de inteligencia artificial más potentes. se pueden conectar 4 interfaces Grove a sensores externos, como sensores ultrasónicos y sensores infrarrojos.

Fácil de usar:
Bittle está totalmente montado y preprogramado. Por tanto, está inmediatamente listo para su uso.

Entorno de aprendizaje completo:
Bittle cuenta con numerosos recursos didácticos, 16 cursos exclusivos de programación gráfica y paquetes de expansión en inglés.

Puedes encontrar las instrucciones en el siguiente enlace: https://www.yuque.com/tinkergen-help-en/bittle_course

Fuerte protección:
El plástico moldeado por inyección de alta resistencia ofrece la mejor protección contra golpes y polvo (¡no es impermeable!).

Descripción general:

• adecuado para: Estudiantes a partir de 12 años, Profesores de NWT y campamentos STEM, Aficionados a los robots DIY, entusiastas de la biónica

• Plástico ABS moldeado por inyección resistente a los impactos

• Muslos con resorte

• 20 cm x 11 cm x 15 cm

• Peso del producto: 290 g

Servo:

• Modelo P1S

• Tensión de corriente 8,4

• Ángulo de trabajo 270

• Corriente de parada 1500mA

• Par de parada 3,15 kg/cm

Batería

• módulo de batería Li-ion 2S

• Carga por micro-USB

• Tensión de corriente 7,4 V

• Corriente 5 A

• Capacidad 1000 mAh/7,4 Wh

Placa base:

• NyBoardV1_1
• ATmega328P
• Frecuencia del chip 16 MHz
• Memoria 2 KB SRAM, 32 KB Flash, 1 KB EEPROM interna + 8 KB I2C EEPROM
• 4x Interfaz Grove
• 1x UART, 1x I2C, 1x SPI
• Admite la conexión de la Raspberry Pi (no incluida en el kit), la alimentación de la Raspberry Pi y la comunicación con la Raspberry Pi a través del puerto serie e I2C. Admite la conexión del módulo Bluetooth (no incluido en el kit) y el uso del mando a distancia de la APP móvil.

Volumen de suministro (el conjunto se compone de):

• 1x Bittle
• 1x herramienta para el ajuste del servo
• 1x USB a Uart
• 1x servo P1S (pieza de repuesto)
• 1x cable Micro-USB
• 1x mando a distancia