ROBOTIS OpenRB-150 Dynamixel Controller

Der OpenRB-150 Dynamixel Controller von ROBOTIS ist ein neuer Open-Source Arduino-kompatibler Embedded-Controller. Wie der Arduino MKR besitzt der OpenRB-150 die gleiche Pinbelegung und den gleichen Formfaktor. Außerdem unterstützt er die Programmierung mit der Arduino IDE. Der Controller besitzt vier dedizierte Dynamixel-Anschlüsse und unterstützt den Dynamixel Wizard 2.0. Dadurch ist die Wartung und Nutzung unkompliziert.

Technische Daten

• MCU: SAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM
• Operating temperature: -40°C ~ 85°C
• Operating voltage: 5.0V (USB3.0), 3.7V ~12.6V (VIN or Terminal)
• Allowable curren´t: 3.0A (Dynamixel Port)
• Connector types: USB Type-C, Terminal Block
• Dynamixel Ports (TTL): JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) (max. 1Mbps)
• Dimensions: 66 x 25 mm
• Weight: 13g

Lieferumfang

• OpenRB-150 Dynamixel Controller