Intel® Cámara de profundidad RealSense™ D405
Intel®RealSense™ Vision Processor D4
Tecnología de sensor de imagen: obturador global
Alcance ideal: 7 cm - 50 cm
Campo de visión de profundidad y FOV RGB (H x V): 87° x 58°
Precisión de profundidad: +/- 2% a 50 cm
Resolución de salida de profundidad y resolución de fotogramas RGB: hasta 1280 x 720
Frecuencia de fotogramas RGB: hasta 90 fps
La gama de productos Intel RealSense se caracteriza por una documentación muy buena combinada con un formato pequeño. Como resultado, estas cámaras 3D (cámaras de profundidad) pueden integrarse en la aplicación deseada en muy poco tiempo y permiten la visión artificial. Además, las cámaras se dividen en dos categorías: para el estado de prototipo, la Intel RealSense se suministra con un trípode y un cable USB, lo que significa que no hay necesidad de protección ESD o similar; sin embargo, posteriormente sólo se puede adquirir el sensor de imagen puro, sin periféricos ni carcasa, que se puede instalar en tu propio sistema. Esta estrategia hace que la gama de productos Intel RealSense sea única e igualmente interesante para usuarios de distintos sectores.
Software
El SDK 2.0 de Intel RealSense está disponible para Windows, Linux y macOS y permite la visualización de datos de medición/imagen en cuestión de minutos. También está disponible un entorno de desarrollo en C/C++, Python, Nodejs y C#. Ya están disponibles numerosas interfaces preparadas y muy bien documentadas para su integración en aplicaciones, compatibles con ROS, Unity, OpenCV, PCL y muchas más.
Datos técnicos
Procesador Intel®RealSense™ Vision D4
Condiciones de iluminación: Interior/exterior
Tecnología del sensor de imagen: Obturador global
Rango ideal: 7 cm - 50 cm
Rango de temperatura: -0 a 35 °C (ambiente); -0 a 55 °C (carcasa)
Tecnología de profundidad: Estereoscópica
Distancia de profundidad mínima: 7 cm a 480p
Precisión de profundidad: +/- 2% a 50 cm
Campo de visión de profundidad: 87° x 58°
Resolución de salida de profundidad: hasta 1280 x 720
Tecnología de profundidad RGB: imager izquierdo RGB con ISP
Resolución de fotogramas RGB: 1280 x 720
FOV RGB (H x V): 87° x 58°
Frecuencia de fotogramas RGB: hasta 90 fps
Potencia en reposo: 35 mW
Potencia de transmisión: 1,55 W (profundidad + IR)
Módulo de cámara: Módulo Intel RealSense D401
Placa del procesador de visión: Placa del procesador Intel RealSense Vision D4 v4
Factor de forma: Periférico/módulo
Dimensiones: 42 x 42 x 23 mm (periférico) | 36,5 x 19,4 x 10,5 mm (módulo)
Interfaces: USB 2 | USB 3.1
Mecanismo de montaje: un punto de montaje con rosca 1/4-20 UNC | dos puntos de montaje con rosca M3 | trípode
Volumen de suministro
Variante 1: Cámara de profundidad Intel RealSense D405
Variante 2: Cámara de profundidad Intel RealSense D405, cable USB, trípode
