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Perro robot Unitree B2
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Perro robot Unitree B2

Unitree
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Perro robot Unitree B2 El B2 es un revolucionario robot cuadrúpedo con unas capacidades... más
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Perro robot Unitree B2

El B2 es un revolucionario robot cuadrúpedo con unas capacidades impresionantes. Su gran resistencia, carga útil y versatilidad lo hacen ideal para aplicaciones en investigación, respuesta ante catástrofes, seguridad, exploración de entornos difíciles, educación e investigación. Con una velocidad máxima de 5 m/s y la capacidad de superar obstáculos difíciles, el cuadrúpedo B2 establece nuevos estándares en tecnología robótica.

Aspectos destacados

Resistencia:

  • Marcha continua sin interrupción sin carga, con un alcance de más de 20 km y un tiempo de resistencia de más de 5 horas.
  • carga de 20 kg durante la marcha continua, con un alcance de más de 15 km y una duración de la batería de más de 4 horas.

Capacidad de movimiento:

  • Puede subir escalones de hasta 40 cm en sentido ascendente.
  • Velocidad máxima de 5 m/s.
  • El robot cuadrúpedo más potente del mundo.
  • Resistencia extremadamente larga de 5 horas.

Tecnología de accionamiento:

  • Motor articulado de alto par de desarrollo propio con un par máximo de 360 Nm.
  • Impresionante capacidad de salto.

Adaptación al terreno y percepción:

  1. Ignora el terreno y combina la percepción para cambiar de marcha y planificar los puntos de aterrizaje en tiempo real.
  2. Superación estable de escalones de 40 cm de altura hacia delante, permite subir hacia delante/atrás/al lado y giros de 360° en escaleras convencionales.

Versatilidad:

Cambio libre entre ruedas y piernas para una movilidad equilibrada.

Equipamiento

El equipamiento de estos robots incluye un procesador Intel Core i5 (1 unidad), procesadores Intel Core i7 (3 unidades) y una Nvidia Jetson Orin NX (1 unidad), variando la configuración exacta en función de las necesidades. Además, ambas versiones disponen de comunicación de red inalámbrica 4G, adquisición GNSS y comunicación sobre el horizonte.

especificaciones técnicas
Dimensiones (vertical) Aprox. 1098 × 450 × 645 mm | Con ruedas: aprox. 1098 × 450 × 745 mm
Dimensiones (horizontal) Aprox. 880 mm × 460 mm × 330 mm
Peso total Aprox. 60 kg (batería incluida) | Con ruedas
Aprox. 75 kg (batería incluida)
Capacidad de la batería 45 Ah (2250 Wh), voltaje 58 V
Duración de la batería 4-6 horas
Caminando sin carga > 5 horas, autonomía > 20 km
Caminando con 20 kg de carga > 4 horas, autonomía > 15 km
Carga (al caminar) 40 kg
Subida continua de escaleras Escaleras de 20-25 cm
Atravesando obstáculos Escaleras de hasta 40 cm (hacia delante)
Temperatura de funcionamiento -de 20 °C a 55 °C
B2 Ángulo de subida 45°
Velocidad de marcha 6 m/s
Distancia máxima de salto 1,6 m
Clase de protección IP67
Control y percepción Intel Core i5 × 1, Intel Core i7 × 3, Nvidia Jetson Orin NX × 1 (según configuración)
Sensores 3D-LiDAR × 1, cámara de profundidad × 2, cámara óptica × 2 (según configuración)
Interfaces 1000M-Base-Ethernet × 4, USB 3.0 × 4, 12V × 4, 5V × 1, 24V × 4, BAT × 1
Peso 50 kg | Con ruedas: 75 kg

Volumen de suministro

  • 1 Unitree B2 o B2-W a elegir
  • 1 x Batería Unitree B2
  • 1 cargador Unitree B2
  • 1 mando a distancia Unitree B2
  • Las cargas útiles mostradas no están incluidas en el volumen de suministro
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