General
El LDS-01 es un sensor láser de distancia de 360°, también conocido como LiDAR. Con este sensor se pueden realizar en la práctica algoritmos de navegación y SLAM en tiempo real. Gracias a su elevada resistencia a la luz ambiental de 10.000 lux, también se pueden determinar datos de medición suficientemente precisos en exteriores. El fabricante de este sistema LiDAR es ROBOTIS, que ya ha impresionado con otros productos, como los actuadores Dynamixel.
Datos técnicos
- Tensión de alimentación: 5 V CC +/-5%
- Fuente de luz: diodo láser semiconductor (785 nm)
- Seguridad de carga: IEC60825-1 Clase 1
- Consumo de corriente: 400mA o menos (corriente punta 1A)
- Distancia de detección: 120mm3500mm
- Interfaz: USART de 3,3 V (230.400 bps) 42 bytes por 6°, opción dúplex completo
- Resistencia a la luz ambiental: 10.000 lux o ess
- Frecuencia de muestreo: 1,8 Hz
- Dimensiones: 69,5 x 95,5 x 39,5 mm
- Masa: <125 g
- Precisión de la distancia (120 mm-499 mm) +/- 15 mm
- Precisión de la distancia (500mm-3.500mm): +/-5,0%
- Precisión de la distancia (120mm-499mm): +/- 10 mm
- Precisión de la distancia (500mm-3.500mm): +/-3,5%
- Velocidad de exploración: 300+/-10 rpm
- Rango angular: 360
- Resolución angular: 1°
Volumen de suministro
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Zubehör
